东海 中日水下博弈主战场

目前,东海周边国家爆发全面战争的可能性很小,用陆基弹道导弹相互攻击的可能性也不大,全面战争下的反潜战几乎不可能发生。但东海也并不是一片平静的海域,日本海上自卫队潜艇经常在日本单方面主张的"日中中间线"东侧海域活动,对中     

无害通过制与过境通行制的区别

作为海洋法中的两大通行制度,无害通过和过境通行都体现了沿海国主权和管辖权与外国船舶飞机航行飞越自由之间的结构性矛盾,都是沿海国合法权益与国际航行需要进行平衡的结果。虽然沿海国都有权制定相应的法律和规章,要求通过的外国船舶或飞机予以遵守,但两种通行制度在内涵和外延适用方面有着明显的区别。基本含义不同。无害通过制,是指外国船舶在不损害沿海国和平、     

基于蒙特卡洛和multi-Agents的舰艇编队维修保障能力优化求解

针对舰艇编队的维修保障能力评估,采用蒙特卡洛方法和智能计算技术进行了建模,并在分布交互仿真环境下进行了求解.通过将舰艇编队维修系统按维修单位的功能划分成多个子系统,每个子系统抽象为能进行局部优化的Agent,实现了基于Agent的建模.在此基础上,重点讨论了基于HLA的仿真环境,通过应用RTI的服务确保了求解过程的时空一致性.仿真试验结果表明:通过采用蒙特卡洛方法、智能技术及分布交互仿真技术相结合的方法,能有效地对舰艇编队的维修保障能力进行评估.     

海军航标兵：指引战舰远征

南海某海域素有“海上丝绸之路”的美誉,商业用途和战略位置非常重要。以往,由于海上没有安装航标,常有舰船因偏离航道或触礁葬身海底的悲剧发生。自我国在该海域修建航标以后,海上事故发生率大大降低。而在保证舰船安全航行的背后,有一群特殊的海上护航人,他们就是海军某基地航标队的官兵。     

几种排水型高性能船阻力性能对比研究

采用阻力理论计算方法,以高速圆舭艇的阻力性能为基准,对高速圆舭艇、深V型船、穿浪双体船以及高速三体船的阻力性能进行了对比研究,对比较结果进行了分析,给出了各船型的最适用航速范围.     

拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究

给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和递推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.     

多体船在军事领域掀起波澜

纵观历史,船舶设计者为探寻既能在海洋中保持具有较高航速、又具有良好稳定性的船体的脚步从未停歇过。传统意义上,在海洋中行驶的船只体积必须足够大,才能保持其良好的稳定性和较高航速。然而,这样的船只不仅建造和运行费用非常高昂,而且要求船只具有较大的吃水深度。当前,各国海军面临着共同的挑战:一方面,由于在非对称战争条件下,位于近海海域的军舰平台显得十分脆弱,导致海军在近海海域中的行动重要性增强;另一方面,未来战争在要求海军在具备迅速投送重型、大体积装备能力的同时精简编制,向更加自动化的方向发展。为适应这些挑战,人们尝…     

台水下兵器研发步履维艰

上个世纪60年代,台湾“中科院”电子研究所（现改称资讯通信研究所,又简称为三所）为研发台海军水中兵器并进行测试。在海军左营军港桃子园基地海边,筹建了一座实验厂房,定名为“万象馆”。1976年,电子所成立水下科技组,即所谓的“三所十六组”,具体负责水下兵器研发。万象馆就是其研发的重要基地,也是台“中科院”惟一的水下科技、研究专业单位。     

讲授《马克思主义哲学原理》课的几点思考

激发学生学习《马克思主义哲学原理》的兴趣,调动学生积极性,改进教学效果应做到:一结合历史、联系现实;二借助电教多媒体;三构建知识网络框架;四是运用互动式教学。     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.