中国海军护航 义海“情”天

正2008年12月26日启航,中国海军已连续、不间断、常态化地执行亚丁湾、索马里海域护航任务整整5年。5年,追逐深蓝,中国一批批军舰满载友好的种子遍行五大洲四大洋,密密麻麻的航迹线覆盖了千米风万丈演。护航官兵一举创下护航5年的中国海军新纪录,并且这一纪录随着时间嘀嗒作响仍在延续。当人们的目光聚焦在护航官兵守卫着一艘艘商船安全航行时,我们在不经意间发现,护航官兵背后站着一群可亲可     

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正你对战士捧出一颗真心,战士就会对你献出一片真情;要想获得战士铁心拥护,自己首先要对战士细心呵护。——驻藏某旅通信连连长曹兵如是说。他通过点滴实践认准一个理:不懂爱兵就没有资格带兵。喇叭不响,晚上能睡踏实吗?战备工作无小事,一分钟都不能耽误!——重庆某预备役师营区的高音喇叭     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

基于MAS的战场电磁频谱管控系统总体结构设计

为适应信息化条件下联合作战中电磁频谱管控分布性、实时性、动态性等需求,基于MAS理论与技术,对战场电磁频谱管控原型系统的总体结构进行了设计.论述了战场电磁频谱管控的工作流程,建立了基于合同网协议的多Agent模型,并按照BDI体系架构技术,对战场电磁频谱功能Agent、职能Agent和应用Agent的结构进行了详细设计...     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

长城200号潜艇的成长笔记

您可曾跟随潜艇紧急下潜,看蛟龙蹈海击涛;您可曾闻听威严的口令乍响,在巨鲸钢腹,感受水兵的豪气穿越深蓝——"5、4、3、2、1,发射!"随着于进宝艇长一声令下,隐伏于瀚海深处的海军北海舰队某基地长城200号潜艇"鲸"躯一震,潜射导弹迅雷怒喝挟涛涌,长剑万里啸海天!这个艇队,在组建46年的2010年8月,被中央军委授予"水下发射试验先锋艇"荣誉称号。现在,就请您随记者来到这支功勋卓著却鲜为人知的神秘劲旅,感受一代代艇员从军报国、承载使命与荣光的传奇军旅。     

基于功率控制的水下声学传感器网络部署

目前对在传感器网络部署优化的研究中,主要集中在二维传感器部署优化的研究上,对水下三维传感器网络的部署研究特别是以优化网络资源、延长网络寿命为目的水下传感器网络非均匀部署的研究较少。改进了现有传感器探测模型,建立探测功率与传感半径的关系,结合体心立方格覆盖方案,建立了水下传感器网络非均匀部署模型,仿真实验表明,非均匀部署模型有效地控制了节点部署密度,平衡了网络能量,相对于均匀部署模型显著提高了网络寿命。     

高危鱼雷威胁与超空泡射弹拦截技术

现代海军水面舰艇一般都装备有多种反舰导弹防御武器系统,包括软杀伤系统和硬杀伤系统,对己方舰艇有较大的安全保障。水面舰艇和水下潜艇却缺少非常可靠的反鱼雷武器进行自卫,加之高威胁、高速鱼雷及其战斗部装药等技术的发展,使得鱼雷给海军舰艇构成的威胁越来越大。采用现代尖端技术的鱼雷攻击性强,防御难度大,使得现役海军舰艇缺乏有效的自卫措施这一问题显得非常突出。如果攻击方使用它们发动攻击,防守方将面临极为严峻的情况,防守方的舰艇上几乎没有一种绝对可靠的现役反鱼雷拦截武器,特别是在对付航速超过200节的超空泡鱼雷的攻击方面令人担忧。所以,为海军舰艇研制出新型超空泡射弹及其火炮武器系统来与之抗衡迫在眉睫。我们认为有必要对攻击性鱼雷的基本特性进行分析,进而探讨防御鱼雷攻击的超空泡射弹技术及其火炮系统的发展。     

绘本船舶的历史(13)

1707年10月22日夜,几分钟时间里,4艘英国风帆战舰就被大西洋的碎浪和花岗岩暗礁咬碎,舰队指挥官及以下近2000名水手殒命海中,他们触礁的地点距陆地只有几十海里。造成灾难的原因是恶劣的天气、未知的海流以及经纬度测量错误、粗糙的航海图和罗盘。虽然自13世纪中期到14世纪中期,随着一系列航海技术的改进出现了航海仪器,提高了航行的可靠性和精确性,但即便在今天,离开了各种导航设备,航海仍然是一场命运难料的冒险。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...