美国海军几种水下战系统

为了满足当前与未来的濒海作战军事需求,提高水下综合作战能力(尤其是水下探测、监视与侦察能力),掌握水下作战的军事优势,美海军正在大力发展水下传感器、电子信息系统,并已取得重大进展。本文介绍美海军几种主要的水下传感器、电子信息系统的研制进展情况。值得注意的是,其中一些系统在研制中采用了“民转军”的运作模式——应用现成的民用技术,以加快进度、节约经费。     

水下尖端武器————无人潜艇

无人潜艇是指以在海中活动为目的的海中机器人。随着科学技术的发展,无人潜艇现已用于扫除水雷和侦察、通信等任务,通过有线遥控,在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来、也可以实施反潜作战,在未来的海战中发挥越来越重要的作用。作为一种高技术武器,无人潜艇近年来备受世人瞩目,各国都在大力进行开发。下面简要介绍一下未来无人潜艇的种类和特点。     

美俄核潜艇设计思想比较

核潜艇具有速度快、续航力大、装备武器数量和种类多、能长期在水下活动、可执行多种作战任务等优点。可以说,核潜艇的出现是潜艇发展史上的一次革命;拥有核潜艇能使海军获得更大的成慑力和更强的作战能力。因此,许多国家都对核潜艇思之若渴,无不想获得1艘。然而,核潜艇昂贵的建造和维护费用、复杂的技术,让世界上     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

元代几种白话文献中的祈使语气词

语气(Mood)在西洋语言中,是通过动词的屈折变化来表示的,而汉语的语气主要通过语气词来表示。语气词在句中或句末表示陈述、疑问、析使、感叹、招呼、提顿、反诘、测度、假设、限止、论断、时体等不同语气。语气词不能充当任何句子成份,也不能表示句子成份之间的任何关系。每个语气词都有它的基本用法,但在不同类型的句子中又能表示不同的语气。     

双谱特征在水下目标自动识别中的应用

非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力     

目标识别中的特征提取技术

总结了目标识别中特征提取的几种常用方法,重点介绍了基于高阶谱的特征提取,并给出了高阶谱特征提取方法在水下目标识别中的实际应用,实测数据的实验表明,该方法具有较好的类别可分性,在目标识别中具有一定的应用潜力。     

《论语》的思想内容和艺术成就浅论

《论语》是儒家经典.其思想内容博大精深;形式上开语录体先河;语言微言大义,意义深远;修辞手法灵活多样.具有很高的文学艺术价值.