基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

绘本船舶的历史(13)

1707年10月22日夜,几分钟时间里,4艘英国风帆战舰就被大西洋的碎浪和花岗岩暗礁咬碎,舰队指挥官及以下近2000名水手殒命海中,他们触礁的地点距陆地只有几十海里。造成灾难的原因是恶劣的天气、未知的海流以及经纬度测量错误、粗糙的航海图和罗盘。虽然自13世纪中期到14世纪中期,随着一系列航海技术的改进出现了航海仪器,提高了航行的可靠性和精确性,但即便在今天,离开了各种导航设备,航海仍然是一场命运难料的冒险。     

基于MAS的战场电磁频谱管控系统总体结构设计

为适应信息化条件下联合作战中电磁频谱管控分布性、实时性、动态性等需求,基于MAS理论与技术,对战场电磁频谱管控原型系统的总体结构进行了设计.论述了战场电磁频谱管控的工作流程,建立了基于合同网协议的多Agent模型,并按照BDI体系架构技术,对战场电磁频谱功能Agent、职能Agent和应用Agent的结构进行了详细设计...     

长城200号潜艇的成长笔记

您可曾跟随潜艇紧急下潜,看蛟龙蹈海击涛;您可曾闻听威严的口令乍响,在巨鲸钢腹,感受水兵的豪气穿越深蓝——"5、4、3、2、1,发射!"随着于进宝艇长一声令下,隐伏于瀚海深处的海军北海舰队某基地长城200号潜艇"鲸"躯一震,潜射导弹迅雷怒喝挟涛涌,长剑万里啸海天!这个艇队,在组建46年的2010年8月,被中央军委授予"水下发射试验先锋艇"荣誉称号。现在,就请您随记者来到这支功勋卓著却鲜为人知的神秘劲旅,感受一代代艇员从军报国、承载使命与荣光的传奇军旅。     

高危鱼雷威胁与超空泡射弹拦截技术

现代海军水面舰艇一般都装备有多种反舰导弹防御武器系统,包括软杀伤系统和硬杀伤系统,对己方舰艇有较大的安全保障。水面舰艇和水下潜艇却缺少非常可靠的反鱼雷武器进行自卫,加之高威胁、高速鱼雷及其战斗部装药等技术的发展,使得鱼雷给海军舰艇构成的威胁越来越大。采用现代尖端技术的鱼雷攻击性强,防御难度大,使得现役海军舰艇缺乏有效的自卫措施这一问题显得非常突出。如果攻击方使用它们发动攻击,防守方将面临极为严峻的情况,防守方的舰艇上几乎没有一种绝对可靠的现役反鱼雷拦截武器,特别是在对付航速超过200节的超空泡鱼雷的攻击方面令人担忧。所以,为海军舰艇研制出新型超空泡射弹及其火炮武器系统来与之抗衡迫在眉睫。我们认为有必要对攻击性鱼雷的基本特性进行分析,进而探讨防御鱼雷攻击的超空泡射弹技术及其火炮系统的发展。     

读者圆桌

读者来信网友PPDPHD1发贴说:在《现代舰船》12A看到"1964年,‘企业’号停靠香港时,展开过一次核辐射检测,发现反应堆周围的辐射剂量比甲板上低得多——当时恰逢中国第一颗原子弹在新疆爆炸成功。"的文字,认为与事实不符。     

军品，民品都是产品 军方，地方都是甲方——关于军工研究所建立军民结合型组织体系的思考

军工研究所是国防科技力量组成中非常重要的一部分,拥有丰富的科技资源。从研究所的可持续发展和增加研究所社会效益、经济效益的角度出发,采用军民结合战略不失为一种较有利的选择。本文以此为出发点,探讨了一种以市场为导向、以核心技术创新为中心、以高新技术产品产业化为盈利模式的组织体系,这种组织体系只是众多军民结合型组织体系中的一种,实质上,还有很多种类型的组织体系值得我们去认真研究和探讨。然而,对于不同的军工研究所究竟采用何种组织体系来实施军民结合的发展战略,要根据自身的情况进行综合考虑。总之,采用的组织体系一定要与军工研究所的战略思想相一致,要能发挥出其资源优势,有利于军工研究所长久、高效地发展。     

旋转燃烧室内燃气湍流流动的数值分析

为了解水下航行器旋转燃烧室内燃气的流动特性,利用FLUENT软件,对旋转燃烧室内的气相流场进行了数值模拟。湍流计算采用RNGκ-ε模型、气相燃烧采用ED模型、液相采用离散液滴模型。得到燃烧室不同轴向截面位置的速度变化曲线和燃烧室中心纵截面的湍流粘性系数分布。结果表明,在燃烧室中间燃气形成范围较大的中心回流区,气体切向速度分布呈现Rankine涡结构,径向速度较小且为向心向。由于出口位置的偏心性和空间突缩,燃烧室后部的流场呈现明显的非轴对称分布,而且燃气速度变化剧烈。湍流粘性系数在回流区和出口上游处较大,而在壁面附近都小于0.01。     

防毒面具罩体材料发展现状

简要介绍了防毒面具罩体材料的发展历史及国内外具有代表性的先进面具罩体材料的使用情况,并指出了罩体材料通常的性能要求和我军现有面具罩体材料存在的主要问题。通过对几种常用罩体材料的性能比较,介绍了综合性能更好的丁基类橡胶和硅橡胶材料．最后,就罩体方面应努力的方向进行了简要总结。     

水下电场探测定位技术应用研究现状

水下电场是舰艇目标的重要暴露源,已经成为非声探测重要组成部分。因此,首先介绍了国内外在水下电场探测领域的现有装备系统,包括电场引信水雷、电磁探测阵列和浮标;然后,分析了现阶段水下电场探测、定位所采用的具体方法;最后,展望了水下电场应用的发展趋势。