基于子孔径图像的低频SAR多通道均衡方法

利用多通道SAR系统进行运动目标指示时,通道间的幅相失配严重影响了运动目标检测以及参数估计的性能。针对多通道低频SAR/GMTI系统,提出了一种基于子孔径SAR图像的多通道均衡方法。该方法利用相同视角的多通道子孔径图像,估计该角度对应的幅相误差,在达到较高幅相误差估计精度的同时,也能适应误差随视角的变化。基于车载低频多通道SAR/GMTI实测数据的实验结果表明:该方法能有效地补偿不同通道之间的幅相误差,提高运动目标的检测和参数估计性能。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

基于目标函数的综合航电系统性能评价

提出一种基于目标函数的综合航电系统性能评价方法。在分析各个指标对系统性能影响大小的基础上,利用层次分析法,依据专家的知识使决策判断定量化。通过对判断矩阵的求解,确定不同性能指标的加权系数,然后利用所构造的目标函数求得系统的总体性能指标。这样,通过对不同航电系统总体性能指标的比较,就可以对系统作出总体性能评价,比较系统的性能。     

改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

那些羡慕的眼光是一种力量

每当在校园里招来一些羡慕的眼光,听到几句真帅时,都会在我心底增添一分力量!干部骨干对我表现给出了从你身上嗅出了淡淡兵味的评价,让我一整夜难以入眠,辗转反侧中心里一直在问:我做到了吗?我做好了吗?我能实现自己的目标吗?     

铸造城市防护尖兵

针对驻地是国家重要能源城市,重要目标和化工企业多的实际,近年来,黑龙江某预备役高炮师紧紧围绕执行应急维稳、防化救援等任务,努力增强针对性和应用性训练,全面提高部队完成多样化军事任务的能力。     

军地联合铸利剑

日前,广东省潮安县人武部认真贯彻＂平时服务、急时应急、战时应战＂的要求,协调组织了县国动委下属各办公室、武警、公安、民兵参加的军地联合演练,对战时重点目标保卫、     

水下博弈——解读周边各国缘何加强潜艇力量建设

冷战结束以后,世界各国国防开支普遍出现了大幅缩减,但是我国周边各国却没有受到影响,国防开支普遍呈现增长态势,开始逐步加强本国军事力量的建设。其中,潜艇由于具有隐蔽性好、攻击性强等特点,尤其受到周边各国的重视,普遍将其作为重点采购和研制的装备之一,不断加强本国的水下力量建设。     

M51型弹道导弹全尺寸模型水下遥控发射装置

20世纪末期,法国海军决定发展M51型弹道导弹,并计划装备在胜利级最后一艘可畏号弹道导弹核潜艇上,然后再对前3艘艇进行升级改装,最终全部换装M51型弹道导弹。当时,法国在研的M51型弹道导弹及其辅助系统与已经装备的M45型弹道导弹发射系统有很多不同之处,在换装之前必须进行试验。为了确保整个计划的成功,验证M51型弹道导弹在流体静力学环境下发射的结果,法国启动了一项试验计划。与战略核潜艇项目一样,该试验计划的参与者也