基于干湿模态试验的运载器振型分析

水下导弹发射过程中,准确地获取弹体在出筒段,水中段和出水段的动态载荷和动态响应数据需要了解弹体在空气和水中的振动频率和振动模型,而在水中受到附连水的影响,其频率和阻尼特性与在空气中有较大差别.为了获得水的影响规律,使用LMS采集设备分别在空气中和水中对运载器做了模态试验,使用PolyMAX算法解算出了运载器各阶模态固有...     

脉冲计数可调式高重频水下距离选通成像系统

针对传统水下距离选通成像系统对激光器单脉冲能量要求较高的问题,设计了一种脉冲计数可调高重频水下距离选通成像系统。相对于传统单帧单脉冲水下距离选通成像系统,该系统能够在一帧内采用多个回波脉冲在成像器件上的积累实现多重曝光,并可实时调整一帧图像周期所需累积的脉冲数,仅需较低的单脉冲能量即可得到高质量图像。在水池内对系统进行了成像实验,结果表明:随着累积脉冲数目的增加,高重频水下成像的图像质量得到了改观;在更远距离处想要获得好的图像质量,则必须增加累积脉冲数。     

水下热动力推进系统闭环控制单元设计

基于PC104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计.根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写.完成硬件结构的搭建并进行模拟实验.实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性.该设...     

印度“大地”近程弹道导弹

2004年10月25日,印度在东部奥里萨邦的一个水下发射架上,成功试射了一枚可以携带核弹头的海军型“大地-Ⅲ(Prithvi,音译‘普里特维’)”近程弹道导弹,该导弹射程为300千米,既可用潜艇发射,也可以用海上军舰发射。11月7日,印度又在东部奥里萨邦的孟加拉湾印度海军“苏布哈德拉”战舰上成功试射了一枚能够携带核弹头的“大地-Ⅱ”型弹道导弹的海军衍生型——“长弓(Dhanush,音译‘丹努什’)”舰对舰弹道导弹,该导弹射程为250千米。此前,印度均成功试验了陆军型“大地-Ⅰ”和空军型“大地-Ⅱ”型弹道导弹并装备部队。舆论认为,此次印度在短短…     

我国首次潜艇水下发射火箭空中航测纪实——访我国第一代舰载机特级飞行员陈金龙

“八一”建军节前夕,伴着凉爽的海风熏笔者在美丽的海滨城市--青岛熏有幸地采访了我国第一代舰载机特级飞行员、二等功臣陈金龙。与他谈起当年完成我国首次潜艇水下发射运载火箭飞行试验航测弹着点时的情景,两鬓斑白的老陈谈及往事,感慨万千,沉浸在往事的回忆中。1982年10月熏我国决定进行潜艇水下发射运载火箭飞行试验。此次试验,作为我军第一代舰载机飞行员,陈金龙有幸地被选为舰载直升机机长随海军舰艇编队远航,执行末区航测弹着点任务。以潜艇为发射平台,从水下发射运载火箭(导弹)的明显优点是机动范围广、隐蔽性好、攻击能力高、生存能…     

自主式水下机器人控制方法研究

水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。     

镁基水反应金属燃料及水冲压发动机初步试验

通过热力学计算预估水冲压发动机的性能,确定了燃料配方,并研制出试验用镁基水反应金属燃料。成功进行了水冲压发动机原理样机热试车,对水冲压发动机及其燃料的性能进行了初步研究。