全文获取类型
收费全文 | 907篇 |
免费 | 66篇 |
国内免费 | 54篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 151篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 56篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1027条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
本文从非定常全NS方程出发,运用时间推进方法,采用有限体积方法离散控制方程,模拟了轴对称钝锥尾喷流场与外流场的干扰,得到了随时间发展的精细的流场拓扑结构,并对几种出口压力比的不同情况进行了比较和分析。 相似文献
12.
为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 相似文献
13.
对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。 相似文献
14.
在分析水下多平台集群可变粒度态势感知发展的基础上,研究了多粒度水下态势感知的体系范畴提升及时空演进同步问题,提出虚拟物理人工智能多粒度水下态势感知原理及方法。通过内嵌多物理知识和上下文情景模型的动态虚拟物理神经网络,以时空数据与情景信息为驱动,实现了跨领域多粒度水下态势感知及跨时空同步态势演进分析,为有效遂行水下攻防对抗任务提供协同智能决策支持。理论分析及数值结果表明,多粒度水下态势感知及其同步态势演进分析可以通过有效融合集群资源,增强信息优势并动态优化所涵盖的功能领域和时空规模。所提出的原理及方法可为水下立体攻防体系的构建和发展提供理论依据与技术参考。 相似文献
15.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
16.
以高速侵彻下45钢靶体侵彻阻力为研究对象,开展了弹体高速侵彻45钢靶体试验,获取了典型弹体对45钢靶体的成坑参数。基于高速侵彻阻力模型对靶体侵彻阻力及影响因素进行分析。结合流体动力学侵彻模型对不同弹体材料侵彻45钢靶体侵彻深度规律进行研究。研究结果表明:随着撞击速度的增大,45钢的靶体阻力从5. 13 GPa减小到3. 7 GPa;基于材料动力硬度测试方法的靶体动态阻力测试结果和理论计算结果吻合较好;随着靶体动态屈服强度的增大,靶体阻力呈线性增大的趋势;侵彻深度及靶体动态阻力理论计算结果和试验数据吻合较好,说明所提动态阻力确定方法可行,可为高速侵彻动力学研究提供参考。 相似文献
17.
2019年以来,浙江省军地各级聚焦备战打仗统建设,锐意进取谋发展,凝心聚力抓落实,军地合力推进民兵调整优化落实落细,大抓实战练兵,民兵建设在“实起来”的基础上,向“强起来”转型升级加速推进。进入新时代,军队作战指挥方式、武器装备、官兵素养都在发生变化。 相似文献
18.
习主席对抓落实高度重视,反复强调“一分部署,九分落实”,并指出,“崇尚实干、狠抓落实是我反复强调的。如果不沉下心来抓落实,再好的目标,再好的蓝图,也是镜中花、水中月”。要坚决贯彻习主席“两个全面从严”重要指示,聚焦“依法从严治军、狠抓工作落实”,扎实推进部队转型建设各项工作落到实处。抓好工作落实有能力素质的问题,也有方式方法的问题,但根子在思想和态度,需要我们着力强化“七种意识”,有力推动工作落实。 相似文献
19.
随着部队调整改革和备战转型加速纵深推进,各级机关任务重、头绪多、工作量大,临时借调干部参加有关专项任务日趋增多,以往容易被忽视的借调干部管理问题日益凸显。加强借调干部管理,必须紧贴时代特征、把握管理规律、创新方法手段,真正管出规范化、管出战斗力。 相似文献
20.