机电液控制系统故障诊断的虚拟样机与概率神经网络混合方法

针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络（PNN）相结合的故障诊断混合方法。建立系统的虚拟样机,并对其可信性进行校核与验证。在此基础上进行大量随机性故障植入与仿真实验,获取故障仿真数据。经过特征提取与PNN模式识别训练,形成用于诊断的知识库,从而实现故障诊断。以操舵系统作为研究案例,得到了较高的故障检测和隔离精度和较低的虚警及漏警率,验证了该方法的可行性,为大型复杂机电液控制系统故障诊断提供新的思路。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

机载武器控制系统仿真平台的设计与实现

对机载武器控制系统的组成和功能进行了研究,给出了仿真平台的软、硬件结构设计方案,分析了仿真软件开发过程中的网络通讯套接字技术和机载武器控制系统的算法等关键问题,推导了基于武器运用方案条件和武器运用方案性质的算法,并在Windows操作系统下以Delphi6和Microsoft SQL 2000实现了该仿真平台,给出了座舱武器控制板及显示装置、外挂物管理处理机仿真器以及航炮仿真器综合操作平台的效果图.     

智能火力与指挥控制系统的人机功能分配

智能化是现代战斗机火力与指挥控制系统的发展趋势,如何对系统进行合理的人机功能分配是系统设计进程中关键任务之一.为此,提出一种定性与定量分析相结合的人机功能分配方法.对系统面临的作战任务进行分析,并建立系统的各层功能流程图,在此基础上,采用集对分析法对系统各子功能进行了初步的智能程度确定,然后给出系统的结构模型.最后讨论了系统的综合评价指标体系.该人机功能分配方法为智能火力与指挥控制系统的设计提供了一种新的理论参考.     

某基地油库门禁控制系统

介绍了在网络快速发展基础上诞生的新型门禁Webcast门禁控制系统,它具有Web技术时代改变门禁系统的控制和应用方式,具有较高的推广价值。     

德国水面舰艇指挥控制系统

本文介绍了德国STN ATLAS公司开发的用于水面舰艇的COSYS作战管理系统和新系列的作战系统以及配套的武器.分析了它们的结构、性能和采用的技术.     

未来指挥所技术架构的研究

未来指挥所是美国国防高级研究计划局提出的一项旨在提高指挥控制效率、缩减系统规模、减少参谋人数的科研计划。在参考国外相关文献的基础上,根据我国国情和技术特点,以指挥控制"观察—判断—决策—行动"循环中各环节的改进为出发点,分析了循环中各要素的工作内容、改进目标和技术研究重点,提出了我国未来指挥所技术架构和研究方向。     

炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制

火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。