起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

防空指挥控制系统情报融合能力测试空情设计

针对防空指挥控制系统情报融合能力测试需要,重点研究了测试空情设计问题。具体论述了防空情报融合的目的和评判准则,基于提出的评判准则分析了测试空情设计策略和步骤,设计了测试空情基本用例,开发设计了测试系统。经仿真测试,测试系统能较好地满足空情设计需求,支持防空指挥控制系统情报融合能力测试。     

无线网络控制系统一致性研究

通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。     

嫦娥二号探测器的技术创新及其深远影响

嫦娥三号探测器在航天器总体设计、制导导航和控制系统设计、推进系统设计、热控系统设计等方面取得10项自主创新的科研成果,不仅为我国深空探测开辟了道路,而且将对凝聚中华民族实现强国梦产生深远影响     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。     

基于禁忌搜索算法的指挥控制系统网络组织优化方法

基于复杂网络的拓扑结构优化理论与禁忌搜索算法,结合指挥控制系统的特点,建立了优化最优指挥与控制系统网络结构（Command and Control Architecture Network,C2AN）模型,并以复杂网络的网络效率和网络成本分别描述C2AN中的信息传播效率及构建C2AN的资源消耗,建立优化的目标函数,通过禁忌搜索算法获得了最优的C2AN。最后通过仿真实例,分析了最优C2AN生成过程及其基本统计特征。     

防务

俄罗斯苏-35S战机成功首飞 近日,俄罗斯苏霍伊设计局证实了苏-55S系列战机的首飞。俄罗斯空军2009年就向苏霍伊购买了48架苏-35S。与苏-27相比,苏-55S装备了土星“117S”推力矢量发动机和以数字信息控制系统为基础的新型航空电子系统。（德国飞行者网站）     

一类非线性反应扩散控制系统解的整体存在性

研究一类非线性反应扩散控制系统,采用对偶性技巧及Holder不等式方法,得到在Dirichlet边界条件下解的整体存在性.     

打造支撑航天强国的控制系统——加强军民结合产业基地建设 壮大武器装备发展产业基础——军民结合产业基地发展研讨会在西安召开

军民结合产业基地在促进军民结合产业集聚化规模化发展、推动军工经济与地方经济融合中发挥着越来越重要的作用,取得了显著成绩。要切实发挥其在促进军工经济与地方经济融合中的更大作用,需要工业和信息化部、各省市主管部门、基地自身等各方面的统筹协调、共同推进军结合产业基地发展。