分布式卫星系统相对运动的Hamilton力学建模及求解方法研究

介绍了地球扁率摄动下分布式卫星系统(DSS,Distributed Satellite System)相对运动的Hamilton动力学模型,给出DSS相对运动的Hamilton正则方程;针对地球扁率摄动下DSS相对运动的两点边值问题,提出了一种基于生成函数的打靶求解法,应用该方法对地球扁率摄动下DSS高精度构型调整问题进行了计算,结果表明该算法具有较高的计算效率,可有效避免维数灾难问题。     

对接组合体初始姿态影响的建模研究

建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模型。通过单一偏差和组合偏差两种算例,对解析和数值模型得到的组合体初始姿态角速度进行了对比分析。计算结果表明,两种模型绝对偏差在0.07°/s以内,相对偏差在10%以内,另外给出了两种模型在工程任务中各自的适用阶段。     

两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响

针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。     

弹性直槽式摆盘发动机的动力学分析

对弹性直导槽约束的摆盘发动机进行运动学和动力学研究,建立了该发动机工作过程的数学模型,并进行了仿真计算和结果分析,为解决运动部件不平衡性引起振动和噪声的问题提供了理论依据.     

飞机气动外形的演变与空气动力学的发展

空气动力学是力学的一个分支,它主要研究物体在同气体作相对运动情况下的受力特性、气体流动规律和伴随发生的物理化学变化。它是在流体力学的基础上,随着航空工业和喷气推进技术的发展而成长起来的一个学科。由于飞机是在大气层内飞行,主要依靠空气产生的升力来平衡飞机自身的重力、利用各种气动力来操纵飞机的飞行,因此,空气动力学的发展对飞机的诞生和演变起着决定性的作用。空气动力学是一门比较特殊的科学。19世纪上半叶,法国力学家纳维和英国     

高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。     

坑道工程贮存水水质变化规律研究

坑道工程内的贮存饮用水在长期贮存过程中,水质会出现不同程度的恶化。通过对贮存水水质的长期监测,研究了贮存水各项常规水质指标的变化规律。结果表明微生物的生长繁殖是引起贮存水水质恶化的根本原因。贮水构筑物内不同部位水体的水质差异较大,表层水、壁面附近的水体和底部水体水质恶化现象比较严重。总硬度、硫酸盐等一般化学指标和毒理学指标变化不大。     

低浓度有害气体透过曲线的预示

通过对吸着剂床层在动态条件下脱除动力学的研究,提出实验条件下有害气体透过曲线模型,经过对不同条件下模型的拟合,表明提出的模型与实验吻合得较好．模型的建立解决了实验中的许多棘手的问题．     

余氯在静置水中变化影响因素研究

重点研究了静置水体中余氯随外界条件和停留时间的变化规律,以及这些外界因素变化对余氯衰减的反作用。通过测定在不同试剂瓶中敞开和密闭情况下余氯变化的数据,对余氯变化规律与密闭程度和停留时间的关系进行了考察研究,提出了在封闭程度和停留时间的综合影响下余氯变化规律反应式,得到了余氯变化系数k的计算式,特别是屋顶水箱、水池水的类比参考值和参考公式,为建筑给水工程的设计提供了有效的依据。     

战略效果评估分析框架研究

本文针对战略效果评估问题研究的复杂性,以从定性到定量的综合集成方法论为指导,采用系统动力学的基本原理,构建了一种定性与定量相结合的战略效果评估分析框架,并描述了评估的基本过程和相关模型,为战略效果评估的运筹分析提供了新思路。