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81.
通过实例计算首次提出点堆中子动力学方程、中子按代倍增公式和三维两群扩散方程在一定的反应性变化下存在反应性大于零时功率减小的现象,并指出该现象的普遍性。根据有效增殖因子的物理意义,指出导致这种不同步现象的根本原因。对点堆方程给出了符合物理意义的有效增殖因子新定义,同时给出了新的点堆中子动力学方程。 相似文献
82.
采用ADAMS和ANSYS软件,对某手枪的压杆和扳机簧做柔性化处理,根据该手枪射击过程的实际受力关系施加载荷和约束,设置仿真参数,建立该手枪的刚柔耦合模型,进行手枪自动机构的动力学仿真.与试验结果的对比表明上述刚柔耦合模型可以全面准确仿真某手枪自动机的动力学特征,为该手枪的进一步优化提供了依据. 相似文献
83.
提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法.根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移... 相似文献
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88.
89.
炸药热安定性的快速评定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了量气法和热分析法评定炸药热安定性的问题,提出把由一条DSC曲线测得的热分解动力学参数引入热平衡方程,以数值模拟方法计算出炸药在一定环境温度下的热爆炸延滞期,并据此判别炸药热安定性的观点和方法。经实验验证,该方法快速、准确。 相似文献
90.
基础构件转动的机构是火炮上的一种新机构。根据达朗贝尔原理和虚位移原理,本文推导了这种新型机构在工作构件影响下的运动微分方程,可以用来解决这类机构的运动学和动力学问题。 相似文献