一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计

研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性．在控制器的设计上;首先通过选取合适的径向基函数（RBF）神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分;然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分;同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证;最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性．     

房宽心更暖

坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路,推动信息化和工业化深度融合、工业化和城镇化良性互动、城镇化和农业现代化相互协调,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。——摘自党的十八大报告走进建工师兵团第六建筑安装工程公司第四分公司社区退休教师吴耀三老人的家,洁白的墙壁上悬挂着他和老伴何秀庭与兵团党委书记、政委车俊的大幅合影照片。不仅如此,老人还将各家报纸杂志上车俊政委和他亲切交谈的文章,也用相框装裱挂在墙上。吴耀三说:"我要用这种方式感谢兵团党委、兵团领导和建工师各级党委的关心和帮助,没     

凝心聚力创辉煌 乘势而上求突破

农九师一六六团党委认真学习宣传贯彻学习党的十八大精神,以深化团场体制机制改革为动力,以改善民生提升幸福指数为重点,以打造核心价值体系建设过硬队伍为基础,提振精神、鼓舞士气、凝心聚力,促进团场各项建设目标任务的顺利完成,推动团场建设创新发展。加快团场"三化"建设,推动团场跨越式发展。加快科学发展,统筹"三化"建设,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。以城镇化为平台,改善职工群众生产生活环境,使职工群众过上现代文明的城市生活;以新型工业     

利用CPLD技术实现数字通信中的同步设计

介绍了利用复杂可编程逻辑阵列 (CPLD)实现数字通信中的关键技术———位同步、群同步 ,描述了CPLD技术在工程应用中的优势 ,给出了同步实用电路和在VHF无线数字通信系统中的应用     

永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

YFRIO 实时I/O语言与YFSIM 仿真语言的同步关系

本文介绍ＹＦＲＩＯ语言和ＹＦＳＩＭ语言的同步关系,阐述了两者同步的硬件、软件机制,以及如何进行程序设计。     

多级电磁线圈发射器时序触发策略研究

为优化多级同步感应线圈电磁发射器(SICEML)性能,以提高发射速度和能量转换效率为检验指标,以影响上述指标的触发时序为优化对象,采用遗传算法建立了单级同步感应线圈型电磁发射器触发位置优化数学模型,计算出了最佳触发位置,通过数值和有限元两种仿真系统对优化结果的正确性进行了验证;采用该方法对两级以及10级同步感应线圈型电磁发射器的触发时序进行了优化研究,并进行了仿真验证;为解决了仿真系统误差的问题,提出采用动子线圈在各级的触发位置和速度作为控制因素的双控触发方式,并研究分析了仿真过程中触发开关的随机抖动对出口速度误差的影响。     

某战术训练模拟器快速校准数据采集系统

某战术训练模拟器数据采集采用现场总线方式,由主控计算机作为上位机,两个单片机控制盒作为下位机。通过采用RTX实时操作系统产生精确定时,同时以事件驱动的方式实现数据采集程序同步运行,通过485总线在数据采集程序与2个单片机控制盒之间实现应答式数据通信,从而实现数据采集系统与主时钟的完全同步。设计了模拟量输入数据采集表的人工改写功能,实现了能够自动更新模拟量输入数据采集表的快速校准方法,满足了操纵机构模拟量输入数据实时性、可靠性、维护校准高的要求。     

基于EPA的分布式控制系统研究与设计

在模拟信号控制的数控系统基础上,设计了基于EPA标准的分布式控制系统;介绍了EPA标准,研究了确定性通信调度机制和精确时钟同步协议的应用这两个关键技术,设计了控制系统中通信模块和嵌入式转接电路板,并对试验结果进行了演示.结果表明,该系统运行稳定,各项性能满足应用需求,对军用控制系统的研究提供了较好的借鉴经验.     

独特的微机正弦扫频振动控制技术

以通用微机为主控单元进行正弦扫频振动控制的独特之处在于驱动信号的生成、修正,响应信号的采样、分析以及系统传递函数计算等控制功能均主要由微机软件完成。本文主要介绍上述控制功能的软件设计原理,并给出相应的实验结果。