扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用

研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展卡尔曼滤波算法的模型,提出了给定发射站和接收站信息条件下的扩展卡尔曼滤波融合算法,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,结果表明,所给出的目标运动分析方法提高了目标运动分析的稳定性和全局性。     

提高保障打赢的创新素质 推进部队建设的整体发展

近年来,我们在推进部队建设中,把提高与履行新使命新任务相适应的知识素养作为履职尽责的第一需要,按照“建设信息化后勤,保障打赢信息化战争”的要求,构建新的知识体系,提高科学决策水平,提升官兵的创造力与竞争力,涌现出26名先进个人,部队先后被评为全国“科技革新先进单位”、全军“机械化自动化建设先进单位”,4次荣立集体三等功、1次荣立集体二等功,基层全面建设有了跨越式的新发展。     

一失足成千古恨

贪欲的闸门一旦打开,腐败的洪水就会咆哮奔腾张新生当过兵,复员后,从一名普通职工一步步走上了团场主要领导岗位,用他自己的话说:"我是一个普通职工家的子弟,走到今天很不容易!"但当上团长后,地位高了,权力大了,欲望也随之膨胀了。从2012年1月担任二师二十一团团长到6月,短短5个多月时间里,受贿25万元,被判处有期徒刑10年。2007年年初,张新生开始担任二十一团团领导。起初,张新生还能经常提醒自     

重视和加强专武干部队伍建设

专武干部是民兵预备役建设的一线指挥员。加强民兵预备役基层建设,必须拥有一支高素质的专武干部队伍。当前,部分专武干部的事业心责任感不强、工作能力水平偏低,成为制约民兵预备役基层建设科学发展的重要因素。因此,要高度重视和加强专武干部队伍建设。强化"信念、使命"教     

军队财务管理信息化建设思考

加快建立现代军队制度,推进军队管理创新,适应军事经济全球化、信息化的挑战,是一个带有战略性、全局性的重大课题。财务管理作为军队管理的重要内容,已成为当前军队管理中最薄弱的环节之一。本文试就当前军队财务集中管理和监督控制中的主要问题,谈谈如何加强军队财务的信息化管理,并以此提高财务管理水平。一、现阶段军队财务管理中的突出问题(一)财务信息不真实。财务信息失真,难以为科学决策提供依据。现代军队管理最根本的是信息的管理,军队必须及时掌握真实准确的信息来控制物流、资金流。然而,目前我国相当多军队的信息严重不透明、…     

向打赢聚焦——某预备役师用科学发展观指导战斗力建设纪事

科尔沁大草原深处。随着两颗红色信号弹腾空而起,一门门火炮喷射出红色的烈焰,一发发炮弹直扑目标……前不久,黑龙江某预备役师在上级组织的炮兵部分队实弹战术演练中,用精确的实弹射击成绩打出了预备役部队风采,受到上级的高度评价。该师组建6年来,部队整体训练水平一年提升一个档次,各项建设一年跨上一个台阶,     

基于关联图的网络故障智能诊断的研究与实现

随着信息技术的飞速发展,网络规模的扩大与网络异构程度的增加都对网络的安全性提出了越来越高的要求。网络故障诊断是网络故障管理的核心。本文提出了考虑时间因素的基于关联图的故障定位算法。此算法在关联图出现环时,根据关联图中各顶点所代表的故障事件的发生时间定位故障,发生时间早的故障极有可能就是故障源。此算法原理虽简单,但在现实中具有较高的实用性。     

日新为道 变小为强——北摩高科摩擦材料有限责任公司创新发展之路

北摩高科摩擦材料有限责任公司是北京摩擦材料厂改制后成立的北京高新技术企业。现有职工300多人,企业资产总额1.5亿元。数十年来,该企业为多种机型的飞机生产刹车盘副,其性能达到国际先进水平。其生产的工程机械摩擦片,主要用于国内机械主机厂的配套,产品质量达到国内最好水平。该企业有30余种产品出口,其中用于国际工程机械配套生产的摩擦片,出口到新加坡等十几个国家和地区。企业已通过IS09001质量体系认证,获得中国民用航空总局零部件制造人批准书。企业已由2000年前的亏损企业,发展到2005年人均产值20多万元,实现利税500多万元,员工年…     

北斗系统新民用导航电文历书参数算法与性能分析

研究新公布的北斗民用导航电文中的两类历书与北斗二号导航电文历书的差异,对比分析各类历书对接收机首次定位时间的影响。利用实际的历书数据,比较不同历书类型的用户算法,分析不同龄期数据对接收机首次定位性能的影响。结果表明,高精度历书在1周的数据龄期内性能较为稳定,中等精度历书精度稍逊于高精度历书,但由于简化了电文空间,能接近高精度历书性能。简约历书进一步简化了参数数目和电文空间,尽管位置误差达到了数百千米,但却能在数月之后保持相应精度,有利于缩短接收机首次定位时间。     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.