CODOG动力装置对中、定位和安装特点概述

针对ＣＯＤＯＧ动力装置在舰船上的对中、定位和安装特点,根据多年参与ＣＯＤＯＧ动力装置监造实际工作的体会,阐述了ＣＯＤＯＧ动力装置在舰船上的对中、定位和安装特点。     

核事故应急中紧急防护行动的干预水平及在决策中应用的探讨

本文根据国际,国内最新资料,发表了对国际推荐的紧急防护行动通用干预水平的理解,论述了应急计划了干预水平的确定及其在紧急防护行动决策中的应用等问题,提出了并讨论了建立要操作性干预水平的必要性及存在的困难,简单介绍了芬兰建立可操作性干预水平的实例。     

海湾战争中的光电对抗技术与装备

本文扼要介绍了光电对抗技术在海湾战争中的地位,重点分析了多国部队参战的各种光电对抗武器装备的型号、性能和应用特点,最后提出了作者的对策研究意见。     

利用星载GPS伪码测距进行小卫星星座的整网定位

首先针对小卫星星载ＧＰＳ伪码测距，基于星间差分消除／消弱误差，并引入星座网形约束，论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法，并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖ＧＰＳ的小卫星星座测控，以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。     

基于熵权的多站纯方位目标定位分析北大核心

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。     

狠抓单位正规化建设 营造拴心留人良好环境

<正>习主席强调,要研究新的历史条件下建军治军的特点规律,推动军队正规化建设向更高水平发展。正规化建设作为一项全局性、基础性工作,是我军传承革命化的重要保证,是迈向现代化的必由之路。今年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,也是向第二个百年奋斗目标进军的关键之年,必须坚持用习近平强军思想领航部队,把正规化建设贯穿建军治军全过程,强化科学指引、坚持厉行法治、扭住官兵主体、彰显人文关怀、激发内生动力,着力营造秩序正规、关系融洽、风清气正、士气高昂的拴心留人良好环境。     

基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

聚焦法国军事力量转型

当前,科学技术的迅猛发展推动了军事领域的深刻变革。以信息化为特征的高技术战争已经成为现代战争的基本形态,军队的组织结构、力量编成、作战思想和作战样式等都在发生深刻的变化。为适应新的形势,跟上世界军事转型的步伐,维持其大国地位,法国近年来,积极调整军事战略,提出了具体的军事改革目标和相应的发展计划,调整体制结构,大力发展信息化武器装备,努力提高军队的信息化水平和信息化作战能力,使法国军事实力不断增强。调整军队建设目标近年来,法国军队在参与北约联合军事行动中,逐步认识到法军和武器装备的弱点以及与美军的差距,由此开…