两栖UAV动力学建模与仿真

两栖UAV是介于空气与水之间运动的新概念飞行器,由于同时受到空气动力,水动力的作用,动力学特征较巡航飞行器和水面滑行艇均有很大差别.基于空气动力学和二元平面滑行理论.建立了两栖UAV的飞行动力学模型和滑跳动力学模型,同时给出了仿真算例,并对两栖UAV的滑跳过程进行了弹道仿真研究.建模可以为两栖UAV的方案总体设计,滑水外形优化和弹道方案设计提供理论依据和计算方法.     

从螺母、商标、擦拭布说起

1970年,美国进行导弹发射试验时,由于操作人员把一个螺母少拧了半圈,导致发射失败。1980年5月,"阿里亚娜"火箭试飞时,由于操作人员不慎将一个商标碰落,堵塞了燃烧室喷嘴,导致发射失败。1990年2月,"阿里亚娜"火箭爆炸,也是由于工作人员离开时,不慎将一块小小的擦拭布留在发动机的水循环系统中,造成管道堵塞而酿成灾祸。     

潜艇应急上浮机动不稳定性建模与仿真

为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆.基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操纵运动仿真数学模型,对高压气吹除主压载水舱后潜艇应急上浮过程的运动状态进行预报.采用拉瓦尔喷管理论对高压气吹除主压载水舱的热力学过程进行建模,并将该过程计算得到潜艇所受的复杂激变力作为潜艇操纵运动仿真数学模型的控制输入,计算结果表明:相较于高压气吹除指数模型,采用的拉瓦尔喷管模型能更为真实地反映实艇高压气吹除过程,对潜艇应急上浮机动的运动状态预报更为准确.应急上浮过程中快速造成较大的尾倾角有利于抑制横倾角的增大,且横倾角主要受水舱吹除顺序的影响,受初始深度的影响较小.根据潜艇事故工况下的初始状态制定有效的高压气应急吹除挽回策略,是抑制应急上浮横倾角的主要手段.     

碧波荡起千重浪——农三师小海子水管处发展纪实

近几年,记者每年都要到农三师小海子水库踏访一次,每一次的感受都有所不同。在小海子水库,其“管水人”以管好水为己任,以服务好灌区为要务,使农业的命脉——“水”畅通无阻,润泽垦区的兴旺。夯实基础促发展今年3月,记者来到小海子水管处采访,跟随处纪检委书记、武装部部     

舰船弹性支撑轴系振动特性研究

为研究柔性结构对轴系振动特性的影响,以某弹性支撑轴系为研究对象,考虑到筏架柔性及气囊刚度特性,建立了弹性支撑的桨-轴-筏架-基座模型,并用力锤敲击模态试验验证了该模型的可信度,再结合有限元法计算分析了弹性支撑结构对轴系纵向振动及横向振动的影响.结果表明:在弹性边界条件下,轴系模态和振动特性在0～100 Hz范围内发生了...     

文化产业力求突破

一师、阿拉尔市地处塔克拉玛干沙漠北部边缘,独特的军垦文化,让这座建城不足10年的军垦新城,成为兵团建城戍边的又一文化高地。近年来,一师、阿拉尔市坚定不移地守红色之根、铸戍边之魂、秀塔河之舞、探丝路之魅、展生态之秀,积淀文化底蕴,提升文化内涵。2012年,研究制定了"文化强师、市"发展战略,依托三五九旅精神和塔里木现代文明着力打造"五大文化基地"——爱国主义教育基地、屯垦     

“阳光草原”的灿烂情怀——记内蒙古新巴尔虎左旗旗长、边防委员会主任银山

内蒙古新巴尔虎左旗位于呼伦贝尔大草原腹地,因草原植被茂盛、湖泊水流丰沛、民族风情浓郁的独特魅力,被誉为"阳光草原"。然而,在新巴尔虎左旗,人们却争相传颂,旗委副书记、政府旗长、边防委员会主任银山心系国防的高尚情怀比草原的     

扶贫攻坚结硕果

赤城县是革命老区,地处冀北山区,全县平均海拔945米,县境内峰峦叠嶂、群山环绕、沟壑纵横,耕地较少,山地面积较大,素有"八山一水一分田"之称,过去是全省有名的吃救济粮贫困县。     

自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

基于信息流的中枢疲劳脑电分析

为充分利用多导脑电信息,首次提出运用有向传递函数（DTF）方法,对不同中枢疲劳状态下导联间信息流的强度和方向的变化进行分析。研究结果表明,脑电功能耦合中额一到一顶方向的信息流是大脑皮层联系的一个固有特征,可以有效地刻画安静清醒和疲劳两个状态,长时间脑力劳动任务引起中枢疲劳的增加,进而导致整个频率段占优势的信息流的方向发生了反转,信息流占优势的方向从实验前的顶一到一额方向,转变为实验后的额一到一顶方向。