水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自主及自主型,水下机器人是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权,各国都在开发各种用途水下机器人,其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等,     

历久弥新话水雷

水雷的历史可追溯到16世纪中叶的中国。当时,以绳索为碰线的“水底鸣雷”着实让入侵的倭寇尝到了苦头。1777年12月,美国人D·布会内尔用小桶制成漂雷攻击大英舰队,成就了历史上著名的“小桶战争”。第一次世界大战期间,各国布设的31万枚水雷炸沉舰船近千艘。第二次世界大战期间,各国布设的水雷多达80万枚,毁伤舰船2700艘。特别是1945年,美国为了尽快结束对日作战,出动飞机1400多架次,共布设1.2万多枚沉底     

水雷总体的声学问题

提出了水雷隐身的总体声学问题概念.通过对水雷声隐身的两种手段:壳体上涂涂层和改变外形进行比较,发现隐身的关键在于外形设计.讨论了改变水雷外形以降低其目标强度(TS)途径,分析了几种不同水雷外形对声纳探测距离的影响,认为改变水雷外形是降低声探测距离的有效手段.     

基于网络中心战的反水雷战

冷战结束后,向岸作战成为美海军的主要作战样式,其主要作战区域由远洋向近海地区转移。在近海水域,既廉价、又容易使用的水雷对美国海军构成严重威胁,而目前世界上许多国家都拥有大量水雷武器。据统计,过去50年中,美海军共计有18艘舰船在敌对行动中遭受破坏,其中有14艘是由水雷引起的。例如,仅在海湾地区就有“塞缪     

反水雷装备体系的发展沿革及作战使用

反水雷装备的冤家对头——水雷反水雷与水雷是一对相互共存的矛盾体,谈到反水雷,就不能不先谈谈水雷。粗略地说,水雷就是水中“地雷”。由于使用环境的特殊性及打击对象的多样性,水雷的品种、样式尤其是所依赖的技术又比地雷复杂得多。按水中状态可分为锚系于水下的锚雷、漂浮于水中的漂雷、沉没在海底的沉底雷;按水雷布放方式分为舰布、潜     

水雷技术发展五大趋势

水雷是一种十分有效的水中兵器,是海军兵器库中唯一能独立完成战略、战役及战术不同使命的常规武器,也是现代海战中唯一“五世同堂”的武器,从本世纪初的触发锚雷到现代带微处理器的最先进水雷都在使用中,两且不论最新式的特种水雷,还是早期的触发水雷,都可以给敌方造成严重威胁,不会因为各种尖端武器的出现而丧失其在海战中的地位和作用。特别是,随着各种先进技术在水雷上的广泛应用,水雷正在向“智能”、“全能”的方向发展。     

伊拉克战争中的打捞专家——海狮

伊拉克战争中,美英联军并不惧怕伊拉克海军力量,但伊军战前在海湾水域布设的大量水雷,却使联军水面舰只面临很大威胁。为确保联军海军安全地将援助物资运入伊拉克,开辟海上通路,扫清水中障碍,美英澳联军在海战场投入了“特种兵”——“马克5号”海狮,“马克7号”和“马克8号”海豚。请看本刊独家撰稿人肖占中发来的稿件——     

用于超宽带引信目标回波模拟的窄脉冲电路设计

超宽带引信目标回波模拟器是对超宽带引信进行成批、快速测试的有效手段,而超宽带窄脉冲产生电路的设计是其关键技术之一。目前的窄脉冲产生电路多是针对高斯脉冲或者双极高斯脉冲所设计,不能直接用于回波模拟器窄脉冲的产生。在球形目标回波假设的前提下,提出了一种使用阶跃恢复二极管(SRD)和超宽带滤波器联合设计产生二阶高斯脉冲信号对引信回波进行模拟的方法。通过仿真确定了SRD电路参数、超宽带滤波器的性能指标及其尺寸,根据仿真结果实现了窄脉冲产生电路。测量结果表明,所产生的窄脉冲信号波形与理论波形基本一致。     

基于FPGA的引信安全与起爆控制电路设计

针对现代武器对弹药毁伤效能的要求和引信小型化、智能化的技术要求,从安全性、稳定性和小型化3个方面考虑,基于国产FPGA芯片设计了一种具有防差错功能的小型化引信安全与起爆控制电路。该电路可以按引信触发、近炸和延期作用方式给出相应控制信号,可根据目标区信息和弹道信息利用数字信号进行灵活控制,采用LVDS协议与上位机进行信息交互。最后利用Modelsim仿真软件验证了电路逻辑时序正常。安全与解除保险功能试验和起爆功能试验结果表明了该电路能够安全可靠地解除保险和实现多功能起爆。     

基于非圆性的伪码引信欺骗干扰抑制算法

针对单通道伪码引信欺骗干扰问题,提出了一种基于信号非圆性盲分离的欺骗干扰抑制方法。该算法首先利用伪码信号的非圆性构造虚拟通道,使欠定问题转化为适定问题,然后对传统SSOS算法中的代价函数进行共轭梯度寻优,以提高算法的收敛速度,最后利用分离信号延时变化量区分回波与干扰。理论分析与实验仿真表明,修正的SSOS算法收敛速度明显优于原算法,且当信噪比(SNR)大于5 d B时,即使干信比(JSR)很高,回波相似度可达80%以上。