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201.
202.
203.
障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
204.
对反辐射导弹导引头进行有源诱偏的原理 总被引:8,自引:0,他引:8
本文推导了有源诱偏反辐射导弹的理论公式,对公式进行了详细讨论。由于本文采用了严格的数学推导,因此得出的公式比以前中外文献的公式更具普遍性,并且得出了同他们不尽相同的结论。 相似文献
205.
206.
水雷是海军的古老兵器之一,也是现代的常规武器。它诞生在中国,是火药武器在水中的运用和发展。 早在1549年,我国就首先发明了人工操纵的“水底雷”。1590年,制成以燃香为定时引信的漂雷“水底龙王炮”,1599年,一个叫王明鹤的人又发明了以绳索为碰线的“水底鸣雷”。1585年,荷兰军队使用小船填满火药,用钟表定时接通起爆装置,炸 相似文献
207.
钟明凡 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(3):53-55
本文重点介绍几种西方国家专门对付雷达的攻击性无人机。它利用雷达开机时发出的辐射波,予以搜索、识别和攻击。 相似文献
208.
209.
王保平 《军械工程学院学报》1996,(4)
针对工程中查找四连杆机构连杆曲线图谱所存在的精度及效率问题,提出一种利用计算机图形学和数据库原理进行连杆曲线快速识别和查找的方法,此方法的核心是建立起曲线与机构的对应关系,用适当的数据结构表示它们,从而快速识别连杆曲线并建立相应的数据库,该方法还能迅速实现机构的反求。 相似文献
210.
文章首先指出了开展反隐身技术研究的重要性和紧迫性。接着,详细分析了超视距雷达独特的“四抗”能力,并强调指出,开展超视距雷达技术研究不仅在陆地防空中具有极大的潜在应用价值,而且,在对临界海域的监视具有无与伦比的优越性并可为近海航母战斗群担负战术警戒任务。此外,在民用方向,超视距雷达还有诸多方面可以利用。最后,文章对超视距雷达的关键技术及未来的研究动向作了介绍。 相似文献