基于动态调节时间的导弹编队逆最优控制算法

针对导弹编队系统在动态调节时间指标约束下,生成理想编队队形的问题,提出一种新的导弹编队控制算法。该算法根据领弹与从弹的相对运动关系,建立系统状态方程,并将其转化为误差形式。基于逆最优控制理论,综合动态调节时间等约束条件,逆向得到最优控制量,从而保证编队队形的生成时间满足指标要求,各成员在形成理想位置关系的同时,速度趋于一致。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队系统的总体设计。     

驱护舰编队防空火力分配决策模型研究

驱护舰编队防空火力分配的确定和优化是最大限度地发挥驱护舰编队的整体作战能力的关键。为了高效地发挥驱护舰编队火力优势,用运筹学理论建立了驱护舰编队防空火力分配决策问题的优化模型,分析了各种解决此模型的方法的优缺点,并尝试运用粒子群优化理论(PSO)求解该模型。实例计算分析表明,所提出的方法较好地解决了驱护舰防空火力分配决策问题,为舰艇编队指挥员进行防空火力分配决策提供了一种有效的参考处理方法。     

贯彻落实科学发展观 加强海军舰艇预备役部队建设

中央军委胡锦涛主席强调:在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观,最重要的是要坚持党的经济建设与国防建设协调发展的方针.国防和军队建设坚持这一方针的基本标志是,武装力量的威慑与作战能力适应维护国家安全与发展利益的要求.     

努力提升舰艇政治干部学军事质效

习主席深刻指出,"政治干部既会做思想工作又会指挥打仗,这是我军的一个传统。政治干部要努力学军事、学指挥、学科技,全面提高综合素质和实际能力,政治工作要成为行家里手,军事工作也要成为行家里手,这样才能把政治工作做好"。当前,舰艇政治干部掀起了学军事的热潮,形成了良好导向,但同时也面临着较大的压力,产生了诸多困惑。有的感到工学矛盾突出、舰艇军事知识复杂、自身底子薄,存在畏难情绪;有的组织力度不够,缺乏系统培训,个人没有规划;有的学习计划脱离实际,要么标准过低,要么贪多求全,要么重理论轻实践;有的碍于面子、好摆样子,没有真正扑下身子学军事练指挥。为解决这些倾向性问题,必须深入学习习近平强军思想,认真领会关于政治干部学军事的指示要求,切实提高舰艇政治干部学军事的质效。     

水面舰艇支援岛礁防空部署分析

合理部署水面舰艇支援岛礁防空对保护岛礁安全尤为重要,首先提出舰艇前出部署原则,然后建立单舰前出部署模型,计算了掩护角、掩护宽度和最小拦截纵深等因素;建立双舰前出部署模型,通过对双舰配置距离和防御纵深进行分析,确定了舰艇前出部署位置,并通过算例分别验证了单舰前出部署和双舰前出部署的可行性,计算结果为指挥员进行防空部署提供...     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

基于粗糙集-神经网络编队协同空战决策系统

为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络-粗糙集-BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近.2:4编队空战实例仿真结果验证该方案的可行性,在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它空战决策系统.     

基于AHP和灰色评估法的水面舰艇编队作战效能评估

水面舰艇编队的作战效能是衡量水面舰艇编队完成各种战斗任务能力的基本依据。为定量评估水面舰艇编队的作战效能,建立了评估水面舰艇编队作战效能的指标体系,并对其中较为重要的指标进行了分析。首先采用层次分析法确定各因素的权重,然后运用灰色评估法对水面舰艇编队作战效能进行综合评价,主要用于对水面舰艇编队作战效能进行排序以及对水面舰艇编队进行编成优化,为水面舰艇编队指挥人员提供一定的量化分析和决策依据。     

大型舰艇系统破损失效概率计算

对于大型舰船,多次命中和结构防护成为破损失效概率计算的主要问题,该文通过对各种算法的比较和研究,综合了逻辑代数法、网格积分法和蒙特卡罗随机模拟法的优点,较好地解决了这些问题,得到了满意的计算结果。