基于多分支注意力改进的YOLOv5无人艇目标检测方法

针对水面无人艇目标检测类别多、尺寸小、形变大等难题,提出了基于多分支注意力改进的YOLOv5检测算法。首先提出了一种SAv2Attention模块,通过对通道的“复制-转换-合并”等处理,实现卷积层通道间与通道内特征融合,提升网络的局部感受野,然后将其嵌入到YOLOv5网络,最后在构建的真实海试数据集上进行了大量对比实验。结果表明,SAv2Attention可有效提升YOLOv5的检测精度,典型海面目标数据集上,mAP@0.5检测精度达到94.6%,mAP@0.5:0.95检测精度达到60.9%,相较于原生算法分别提高1.4%和3%,对小尺寸目标平均检测率APS提升4.3%,证明所提方法能有效提升无人艇对水面小目标的检测能力。     

基于神经网络的跨介质飞行器水面弹跳运动参数快速预测方法

为进一步提高跨介质飞行器水面弹跳运动参数的计算效率,提出基于线性多元回归、反向传播神经网络及径向基函数神经网络的水面弹跳运动特性近似模型,对弹跳后运动参数进行快速预测。首先,建立跨介质飞行器水面弹跳数值仿真分析模型,对模型进行校验。其次,基于上述三种预测算法,以飞行器水面弹跳初始俯仰角、弹道倾角和速度作为输入值,预测其在水面弹跳运动中的末速度。结果表明：径向基函数神经网络算法对跨介质飞行器水面弹跳中的末速度预测的性能表现最优,与数值仿真速度值对比,回归系数为0.988,模型精度与速度预测结果可信性较高;速度预测值与数值计算的平均残差保持在8.39%以内,残差范围保持在±15 m/s以内,对跨介质飞行器水面弹跳运动研究具有参考价值。     

一种基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的联合防空问题算法

以传统动能武器及现代高能激光武器的防空反导作战为背景,建立了异构防御武器多战术目标的动态武器目标分配模型;在考虑指挥员抉择偏好的情况下,提出基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的武器目标分配优化框架,给出具体优化流程;基于具体作战想定,设计实验将改进r-NSGA-Ⅱ算法与NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ、MOEA/D等经典算法在收敛性、分布性与时间复杂度等性能指标方面进行对比分析。实验证明,改进r-NSGA-Ⅱ算法在保证计算效率的情况下可以更好地反映指挥员的作战偏好与意图。     

大中型港口目标战时防护对策

大中型港口是国民经济建设和人民群众生活的重要支撑,是战时物资、油料和能源供应的中转站。大中型港口战时将成为敌战略、战役轰炸的重点。为此,加大对港口综合防护研究,最大限度地减少空袭损失,已成为城市防空作战的重要内容之一。面对高技术条件下强敌空袭的挑战,必须立足现有兵器装备,坚持和发展人民战争这个重要法宝,积极抗击与灵活反击相结合,挖掘作战潜能,发挥人的积极因素,探索以低制高的战法,达成以劣胜优的作战目的。组织前出“侦”,提高空情预警能力。一要建立民兵雷达侦察网。组织民兵、预备役雷达侦测分队前出,在重点方向上建…     

围绕任务需求统筹编组国防动员力量

提高国防动员力量整体建设水平,需要强化训练、落实编组、搞好保障,但最首要、最根本、最关键的任务,就是要搞好统筹编组。根据目前我国国防动员力量建设现状,必须坚持以“处突”、防空、维稳、反恐、保交等任务为牵引,重点抓好五支力量的编组。一是落实首批动员使用力量。现代战争爆发突然,具有平战转换迅速、攻防节奏加快、战争进程缩短的特点。“初战即是决战。”在这种情况下,建立具备快速反应能力的首批动员使用力量,补充和支援现役部队,或直接参与对敌作战,对于夺取战争胜利至关重要。预备役部队和复退军人是未来作战首批动员使用力量…     

水面舰艇的贴身武器——深水炸弹

深水炸弹(简称深弹)是一种能在水下一定的深度或与目标相遇而爆炸的水中炸弹,主要用于攻击潜艇,也可以用来开辟雷区通道或者攻击其他目标,是有效的近距离反潜武器。深水炸弹由水面舰艇或飞机投放,也可以由反潜导弹携带。反潜鱼雷、反潜导弹的问世,曾一度对深水炸弹的发展造成冲击。近年来,由于浅水反潜作战的需要,深水炸弹重新得到重视并取得了深入发展。深弹的分类和组成通常深弹按携带方式分为航空深弹和舰用深弹两类。航空深弹由直升机或反潜飞机投放。舰用深弹按投射方式分为投放式深弹和发射式深弹。发射式深弹,按发射原理分为发射药发…     

基于SWOT分析的我国海上方向空中安全形势及对策措施

海上方向是强敌对我实施战略围堵和遏制的主要方向。随着美国国防战略重回大国竞争,其遏制中国的手段推陈出新,尤其是在海空方向对我施压强度频度与日俱增。文章运用SWOT方法对我国海上方向空中安全形势进行了全面分析,认为优势体现在联合作战指挥体制、国防动员能力、列装新型防空武器等方面,劣势体现在战场建设滞后、预警探测拦截打击能力不足等方面,机遇体现在中美共识与相对稳定的周边环境,威胁体现在强敌对我的侦察威慑、空天打击、海空封锁。通过构建我国海上方向空中安全的SWOT分析矩阵,提出要进一步深化改革,加强军队与地方、平时与战时、作战力量和作战环节的“三个统筹”,发展新型防空、预警装备,以及加强沿海防空战场建设等。