例谈抗洪救灾中渡水救人的最优化模型

在部队组织搜救落水人员的时候,可能遇到需要救援人员渡水教人的突发情况,在接受前线指挥和做好自身防护工作的同时,如何在最短时间内救援落水目标,是我们在洪灾中需要思考的问题。本文建立了三个基本优化模型,使如何在救援行动中高效的完成救援任务,有了一定的技术指导,同时得出了相关结论。     

自主式水下机器人控制方法研究

水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.     

舰船尾部振动的水弹性模型

采用三维水弹性理论导出了舰船尾部振动的流固耦合运动方程式;用三维结构混合有限元和三维流体边界元建立了舰船尾部振动的水弹性分析离散模型．提出了中型水面舰艇尾部整体振动的预报方法;编制了相应的计算机程序．对两型舰艇的尾部振动进行了分析计算,结果表明,预报值与实测值比较吻合．研究结果可对中型水面舰艇的减振降噪设计提供预报手段,从而改善舰船的尾部振动环境．     

中小型客车用钢──水热管式采暖装置工作温度控制研究

讨论了影响热管工作温度ｔｖ的主要因素,提出了控制钢──水热管工作温度（采暖装置的工作温度）的管长参数的确定原则,介绍了用于客车上的实例。     

火炮水弹试验方法研究

概述水弹代替金属弹丸进行火炮射击试验的意义、原理和评定方法;进而详细介绍确定水弹装水量、装药量以及厚、薄两种装药比例的原则、方法、试验结果及水弹试验应采取的安全措施。     

细长船对中深水底引起的动水压力系数计算

文献对水压场的基本方程进行分析,得出了水压场的“浅水理论”。本文用它对中深水细长船水压场某些方面进行分析,即用它对中深水细长船水压场进行计算(船的正下方除外)和对不同水底深度的动水压力系数进行换算。两者所得结果在亚临界流动范围内均较为满意。     

环境水的放射性沾梁分析及监测方法设计

详细分析了环境水源放射性沾染的来源;结合研究工作实践,设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。     

透光率脉动检测技术对黄河高浊度水絮凝特性的研究

我国是高浊度河流较多的国家之一,黄河舍沙量更是位居世界首位,寻求黄河水资源的开发利用途径具有重要的意义。应用新型混凝检测技术——透光率脉动检测技术对黄河高浊度水的絮凝特性进行了研究,结果表明：透光率脉动检测技术的有效输出R指数可以比较准确地描述高浊度水絮凝中絮体形成和破碎的过程;高浊度水絮凝中R指数与浑液面沉速具有良好的线性关系,可相对地反映特定高浊度水浑液面沉速的大小;R指数与泥沙粒度间具有一定的对应关系,使该技术可作为颗粒分析的辅助检测手段。