基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

让职工群众过得更好

正我叫吴礼斌,是六师芳草湖农场东河坝社区三连连长、党支部副书记。2010年,我调任三连连长,当时团场提出"减棉、增粮、兴畜、强特色"的发展路径,我经过走访调查了解到,连队不少职工因为放开土地自主经营权后,显得有些无助而迷茫。2009年,薛立松等6位职工种植了     

少喊口号 多做实事

正我叫刘长松,是六师芳草湖农场老生地社区五连党支部书记。对职工群众来说,党员干部喊十句口号,不如做一件实事。因此,我自己经常走访职工群众,把更多的精力投入到为职工群众解难题办实事上。上任以来,我首先通过自己在走访中总结出来的问题,有针对性地对全连劳力、作物种植结构和农业用水进行了合     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

基于复杂网络蜂群无人机网络拓扑结构分析

蜂群无人机网络拓扑结构研究,是无人机作战体系发展的根基.借助复杂网络理论研究了蜂群无人机运用方法,构建了蜂群无人机复杂网络拓扑结构,分析了节点度、平均路径长度、聚类系数等典型统计特性参数和抗毁伤特性,对蜂群无人机网络效能进行科学有效的评估.蜂群无人机复杂网络能够高效、快速地进行信息传输,产生超出个体效益之和的整体性质,...     

结构效应与国防工业跨越发展简论

文章以结构效应为问题分析的视角,从国防工业的技术结构、行业结构和部门结构耦合质量三个方面剖析国防工业提高经济效益实现跨越发展的机理,并提出了相应的建议。     

外军陆军武器装备费向量分析

文章分析了近年来外军军费规模、结构及外军武器装备费占军费的比例、装备费的分配结构等问题。     

论国际安全战略走向中的中国国防开支选择

文章从分析国际安全战略走向中的世界各国国防开支选择入手,通过横向的国家间对比和纵向的历史比较,对我国的国防开支选择问题进行了探讨。     

古代中国未实行扩张战略的经济解释

古代中国在实力堪你超级大国的情况下却很少走对外扩张和殖民道路,其根本原因在于经济。由于以农为主的经济结构、运输成本高、人口与土地的相对价格等原因才导致如此结果。     

美军“抢”鸡下蛋 航空借力腾飞——二战末期美军抢夺德军航空人才、装备纪实

1945年夏,随着希特勒的自杀,德意志帝国宣告寿终正寝,欧洲战场胜负大局已定。虽然没人能准确预测战后的世界朝着哪个方向发展,但美、苏等大国都从战争经历中得出了同样的结论：一个国家在未来国际地缘政治结构中的地位很大程度上取决于它的军事技术水平。因此,另一场不见硝烟,围绕着抢夺德国军事技术人才、装备的战斗,紧锣密鼓地展开了。苏联人占地利之便,把工厂设备、原材料拼命地往回拉,