基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制

针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下,给出了一种鲁棒控制重分配算法,通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒,引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题,提高求解速度便于在线应用。     

高精度单频信号初相测量方法

提出了一种基于误差知识的二重插值DFT方法用于高精度时钟初相测量。理论分析与数值仿真结果表明,该方法性能接近Cramer-Rao界。     

对流层散射下MPLS重路由信号去噪研究

针对对流层散射信道MPLS重路由信号数据含有噪声的问题,分析了Facility重路由原理和MPLS标签转发过程,引入小波阈值去噪算法对含噪声标签信号数据进行处理。利用一种随分解层数变化的阈值和折中阈值函数规则,来解决传统算法中的阈值确定和阈值函数选取存在的问题,针对折中阈值函数规则中参数a的确定问题,利用模拟数据,以信噪比(SNR)为目标函数,采用定步长变a形式,从而得到去噪效果最好时对应的a值,并用实测数据加以验证。仿真结果表明,改进后的算法在信噪比上有1.5 d B~3.4 d B的提高,均方差(RMSE)下降约0.01~0.03,为路由修复信号的去噪提供一种可行的方案。     

二重标准平面选址问题的遗传算法

本文分析了工程设施平面选址的二重标准(bicriteria)特性,研究建立了工程设施二重标准平面选址模型,设计和实现了任意平面内二重标准选址模型的遗传算法,并通过案例进行了验算。为便于决策者对优化选址点进行权衡取舍,本文还结合算例绘制了二重标准平面选址问题的优化解权衡取舍图。     

自适应模型更新的长时目标跟踪算法

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更...     

从三重维度透视中国式现代化的精髓要义

<正>党的二十大报告对中国式现代化的基本特征、本质要求和目标定位进行了全面而科学的阐述,是马克思主义现代化理论中国化时代化缔结的丰硕果实。习主席在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上重要讲话中强调：“我们在认识上不断深化,创立了新时代中国特色社会主义思想,实现了马克思主义中国化时代化新的飞跃,为中国式现代化提供了根本遵循。”中国共产党自建立以来,始终为中华民族寻觅、行稳、实现现代化之路而殚精竭虑、上下求索。从历史维度、理论维度和实践维度对这一内蕴极其丰厚的重大战略思想进行透视,     

基于多层结构的移动终端数据防泄露系统设计

在传统的数据防泄漏系统中,由于数据加密时间过长,使得系统运行效率较低,因此,提出基于多层结构的移动终端数据防泄漏系统设计.系统设计中重点在于软件设计,将多层结构应用于软件设计中,通过数据安全检测、数据预解密透明加密以及移动虚拟远程桌面构建,完成系统软件设计,硬件部分与传统防泄漏系统相似,由此完成数据防泄漏系统设计.通过...     

重介子弱衰变的系统研究

基于BS理论框架,利用相对论性的组分夸克势模型,系统地研究B、B.、D和D,介子的跃迁(但不包含末态是轻赝标介子的情况),并计算了这些重介子的单举半轻子及2体末态非轻子弱衰变过程的分支比.在B和B.到粲味介子的跃迁中零反冲处的形状因子和他们的斜率都与重夸克有效理论一致;所有半轻子弱衰变的分支比都与实验符合B和B,轻子弱衰变的分支比与实验值相差不足一倍;末态是轻矢量介子时,形状因子与重夸克对称的要求相差很大D和D,非轻子弱衰变的分支比与实验值不符.这些结果还表明,采用的方法和模型能够用于描述重介子和轻矢量介子,而因子化假设在D和D,的情况下远不如在B和B,情况下适用.     

同江市人武部盯住兵员流向编组

望花区是抚顺市的重工业区,在巩固传统优势的基础上,不断拓宽编兵渠道,加大在非公有制企业编兵力度。一是建有党组织的“单独建”。有党组织的非公有制企业一般规模比较大、员工比较多,企业主对民兵工作比较支持。如大型民营企业抚顺丰实有限责任公司的党（团）委、工会等组织健全,