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61.
首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献
62.
《分数的意义》是承上启下的重难点.文章基于对6个版本的教材分析,强调从现实生活情境、几何直观、数系发展历史、数学知识前后联系等不同维度,深刻解读单位"1"、分数的意义、分数单位等关键知识点.建议小学教师从学科知识、教学能力、教学理念等方面促进自身专业成长与发展,以更好地胜任新课改理念下的小学数学教学. 相似文献
63.
习主席在中央军委党的建设会议上强调,要加强我军党的组织体系建设,增强各级党组织的领导力、组织力、执行力,把党的政治优势和组织优势转化为制胜优势。党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础,只有基层党组织坚强有力,党员发挥应有作用,党才有战斗力,军队才能无往不胜。作为军队党员领导干部,学习践行习主席重要讲话精神,就是要站在维护核心的政治高度,发挥组织功能,建强战斗堡垒,团结凝聚力量,投身强军实践,切实担负起提升基层党组织组织力的政治责任。 相似文献
64.
MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。 相似文献
65.
66.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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68.
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加强基层官兵理论学习,是用党的创新理论武装官兵的基础性工程,也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势,紧贴官兵思想特点,着眼强基固本,注重创新方法,切实提高基层理论学习的针对性、实效性。 相似文献