汽车驾驶模拟模型的研究

建模是模拟训练器材研制的关键性工作,本文基于在研项目的需要,以东风ＥＱ１４０－１型载重车为例,对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究,并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中,仿真结果与实际驾驶情况吻合良好,证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外,本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。     

汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

中国兵器工业集团北方凌云工业集团有限公司

<正>北方凌云工业集团有限公司是中国兵器工业集团公司所属军民结合子集团,公司下属凌云股份公司、凌云太行公司、凌云燕兴公司、凌云长城光电公司、凌云凯毅德公司五家子公司,分子公司总数达60余家,其中与美国、瑞士、韩国、德国合资成立于几家企业,分布在全球7个国家(包括中国、德国、捷克、墨西哥、美国、俄罗斯),遍布全国27个省(市)和地区,是国内汽车零部件制造业和塑料建材行业知名大型企业集团。"凌云"和"亚大"是中国汽车零部件制造业和城市燃气输配业的驰名品牌,亚大商标为中国驰名商标。     

反无人机急先锋——俄罗斯“汽车场”电子战系统

恰逢美俄在克里米亚问题上的博弈进入白热化之时,俄罗斯媒体于近日爆出一架美军MQ-5B“猎人”多用途无人机在克里米亚上空被截获的消息。截获美军无人机的是一款名为“汽车场”的电子战系统。美国方面随即对此予以了坚决否认。不过,不论此次美军无人机被截是真是假,     

关爱的力量

正李·艾柯卡离开美国福特汽车公司,临危受命前往濒临倒闭的克莱斯勒汽车公司担任总裁时,曾专程拜访了美国著名橄榄球队教练文斯·隆巴迪。作为一名神奇的王牌教练,隆巴迪曾多次带领球队获得全美橄榄球比赛总冠军。"您能取得如此不菲的成绩,一定有高超的秘密战术吧?"见面后,艾柯卡钦佩地问隆巴迪。"没有。"隆巴迪摇了摇头,应道。"那靠的究竟是什么?您取胜的秘     

工业

正第一座现代化煤矿——六道湾露天煤矿1951年11月,六道湾露天煤矿的建成,拉开了新疆现代煤炭工业的序幕。1952年年底,由新疆军区移交给新疆省政府统一领导。第一座水泥厂——新疆第一水泥厂1951年12月至1952年4月,新疆军区在迪化(今乌鲁木齐)水磨沟建成新疆第一水泥厂,后改名为新疆军区八一水泥厂,这是新疆最早的水泥厂。1952年年底,由新疆军区移交给新疆省政府统一领导。     

流金岁月

父亲生于1929年8月,1946年随国民党部队进驻新疆,当了一名汽车驾驶兵,后随陶峙岳将军和平起义。这一晃整整57年了,半个多世纪过去了。父亲从素有"编钟古乐之乡,炎帝神农故里"之称的湖北省随州来到当时还十分荒蛮的西域疆土,新旧社会两重天,他总是由衷地赞叹今天的好日子。在父亲留存不多的照片里,这张照片是在上世纪70年代父亲(右二)与徒弟姜蓝英(左一)、赵乐民(右一)在一六八团夏收时,坐在当时的爱车"老解放"     

“典型的游击战”——六师前身部队抗战在山西之二

1937年11月26日,就是一二九师和顺会议之后的不到两周时间,团长徐深吉率三八六旅七七一团(六师前身部队)二营到太谷以南,阻击由太谷向范村进犯的日敌军。这天拂晓,天气晴朗,但有点西北风,阵阵寒风刺骨。日敌军出动了步兵500余人、骑兵百余,携带炮6门、汽车2辆,向     

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。