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传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。 相似文献
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恰逢美俄在克里米亚问题上的博弈进入白热化之时,俄罗斯媒体于近日爆出一架美军MQ-5B“猎人”多用途无人机在克里米亚上空被截获的消息。截获美军无人机的是一款名为“汽车场”的电子战系统。美国方面随即对此予以了坚决否认。不过,不论此次美军无人机被截是真是假, 相似文献
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1937年11月26日,就是一二九师和顺会议之后的不到两周时间,团长徐深吉率三八六旅七七一团(六师前身部队)二营到太谷以南,阻击由太谷向范村进犯的日敌军。这天拂晓,天气晴朗,但有点西北风,阵阵寒风刺骨。日敌军出动了步兵500余人、骑兵百余,携带炮6门、汽车2辆,向 相似文献
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针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献
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1984年被当作好苗子,选进参阅民兵队伍
我叫何莉,1961年出生在北京,现在是北京汽车制造厂的一名退休工人。 相似文献
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王俊杰 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(4)
在根据痕迹特征确定起火部位和起火点的基础上,逐一排查可能的起火原因,并对可能引发火灾的原因进行严谨的合理性分析,从而确定了一起汽车火灾事故的真正原因.结合该案例的调查过程,谈及在汽车火灾调查过程中一些调查方式、方法的体会,期望对从事火灾调查工作的同仁有所帮助. 相似文献