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针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高。在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强。通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性。 相似文献
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近日,中国兵器装备集团公司成立了国内首个新能源汽车公司,主要从事新能源汽车研发、相关零部件研发和制造、营销服务等工作,表明兵器装备集团将加大对新能源汽车的投资力度,加快自主品牌新能源汽车的研发和产业化进程,标志着兵器装备集团新能源汽车进入大规模推广阶段。 相似文献
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刘飞 《武警工程学院学报》2009,(6):37-39
汽车技术的进步,为军用汽车的发展奠定了雄厚的技术基础。军用汽车技术呈现出新的发展趋势,移植使用较为成熟的汽车新科技已成为世界各国军用汽车技术发展的必由之路。 相似文献
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<正>走进上海世博园区,带有浓郁异域风情的各国建筑让人感受到了人类城市生活的幸福与美好,而园区里无处不在的"航天科技"应用则让人惊叹科技文 相似文献