滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

新颖的潜艇模块化桅杆

现代潜艇升降桅杆不外有两种形式：一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内：另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

基于灰关联的砖混建筑抗震易损性指标重要性研究

采用灰关联分析法,通过对大量工程震害数据分析,得出了各砖混结构建筑抗震易损性评价指标与震害的灰关联系数,建立了建筑抗震易损性评价指标重要性模型,并以此依据对结构抗震易损性评价指标的影响程度进一步分析,筛选出影响其灾害损失的主要因素,使得砖混结构建筑抗震易损性预测结果定量化、合理化。     

体制改革如何全面进行

如何推动军工企业股份制改造,一是要贯彻中央领导指示的重要措施;二是要建立“军民结合,寓军于民”新体系的重要内容;三是要增强企业内活力和动力的有效途径;四是要优化国防科技工业结构的重要手段再深入认识。这些包括以下几方面：     

模糊控制的现状与发展概述

模糊控制方法是智能控制的重要组成部分.简要回顾了模糊控制理论的发展,详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在航空航天领域中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能,最后分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善或继续研究的内容,展望了模糊控制的发展趋势与动态.     

韩国大规模装备“下一代步兵战车”

目前,台湾“国防部”军备局生产制造中心第202厂正在为陆军试验一种新型155毫米轮式自行火炮系统。该系统由美国生产的普通卡车底盘和安装在车体后部的45倍口径155毫米牵引火炮组成,其炮管装有双室炮口制退器和排烟装置。车体两侧第1和第2车轮之间均装有液压操纵稳定装置,同时底盘后部两侧还各安装了一套稳定装置。     

军队力量结构转变对空军财务保障的影响及要求

军队力量结构的转变,增大了空军财务保障的总量及难度。空军财务只有建立科学的财务决策机制,合理确定经费支出结构比例,建立应急储备金制度,搞好财务基础建设和完善财务监督, 才能有效地保障空军现代化建设和未来作战需要。     

基于SCAS的防空反导装备体系作战能力指标设计

指标设计是进行武器装备体系发展论证和作战效能与作战能力评估分析的基础。着眼体系作战效能与作战能力评估分析需求,基于传感器(Sensor)、控制器(Controller)、执行器(Actuator)、支持器(Supporter)的柔性建模方法,对防空反导装备体系作战能力指标进行了设计,构建了其侦察预警能力、指挥控制能力、拦截打击能力、综合保障能力评估指标体系,并利用结构方程模型(SEM)对指标之间的影响作用关系进行了分析,可为防空反导装备体系建设与运用提供重要借鉴。     

关于加强和改进基层军官教育管理的几点思考

习近平主席深刻指出:强军之道,要在得人。基层军官是推动党对军队绝对领导末端落实的骨干力量,是连接党委机关和普通士兵的桥梁纽带,其作用发挥如何直接关乎部队建设质效高低。随着95后00后军官陆续入营,队伍成分结构、价值取向、行为方式有了新变化新特点。