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1.
介绍了主动服务及其需求背景,文章讨论了基于 C O R B A 事件服务实现主动服务的系统框架,并简要介绍了该在电信管理中,基于事件服务的主动服务的应用。 相似文献
2.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来... 相似文献
3.
主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。 相似文献
4.
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
5.
6.
加强军校学员应对突发公共危机事件的教育,是我军有效履行新使命的迫切需要,是继承和弘扬军队优良革命传统的内在要求。我们应通过加强学员应对突发公共危机事件的理论教育、责任教育、危机法规教育、政策纪律教育、心理教育等措施,增强学员军人使命意识、法纪意识和心理应急能力,使其在有效应对各种突发公共危机事件中发挥模范作用。 相似文献
7.
当前军工领域的窃密与反窃密斗争面临新的形势,保密工作必须要长抓不懈。要进一步加强保密教育,切实落实各项工作措施,做好内部防范,坚决杜绝泄密事件发生。 相似文献
8.
1946年1月,中国地矿专家张莘夫等人在东北同苏军洽谈煤矿接收时,被不明身份的人杀害,再加上这时苏、美、英三国正式披露了于一年前秘密签订的、严重损害中国主权的《雅尔塔协定》,由此在中国引发了一场以维护国家主权为主题的声势浩大的反苏护权运动。这场运动以青年学生的大游行为主体,社会各阶层广泛参与,短时间内遍及大半个中国。运动的直接影响,是迫使当时的国民政府通过外交努力加速苏联撤军东北。 相似文献
9.
上世纪50年代初,台湾当局为破坏大陆经济,在美国的支持下实施“闭港政策”,拦截、劫夺了几十艘与大陆有来往的外国船只,引发了多起国际纠纷。 相似文献
10.
古代丝绸之路上的土库曼斯坦古城马雷已经历经3000多年的风雨,不同的统治者曾先后占领这个东西交通要道上的枢纽。上世纪,前苏联在这里建设了“马雷1号”和“马雷2号”两个空军基地,用来供参加阿富汗战争的战斗机和轰炸机起降。战后,这里成为了苏联培训本国及盟国飞行员的重要基地。而如今,土库曼斯坦和美国之间关于向美国空军提供马雷机场起降权的谈判正加速进行。 相似文献