基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

用于态势估计的贝叶斯网络方法

态势估计系统需要对大量的不确定性知识进行处理,不确定性知识表示和推理是态势估计中的研究热点.利用贝叶斯网络技术,可以实现对不确定性知识的处理.为此讨论了贝叶斯网络理论,详细分析了态势估计的功能模型,提出事件检测是态势估计的核心和起点,研究了用于态势估计的贝叶斯网络的构建方法.该方法充分考虑贝叶斯网络的几项基本要素,可以解决态势估计领域中贝叶斯网络的构建问题.贝叶斯网络技术在态势估计领域具有广阔的前景,将极大地推动态势估计系统的发展.     

基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。     

微机上运行的多功能仿真语言GASP/PC

文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。     

群体性上访事件对警卫工作的影响及对策

在警卫工作中,群体性上访事件不仅威胁警卫对象、警卫目标、重要会议和重大活动的安全,而且处置不好还会损害党和国家的政治形象与国际形象。警卫工作中预防和处置群体性上访事件,首先要提高预警能力;其次要进行充分的处置准备,在具体处置时要注意运用正确的策略和方法,既要维护群众的根本利益,又要降低负面影响。     

发达国家突发公共事件应急管理对我国的启示

从应急管理理念、应急力量整合、应急法律制度和应对计划、社会参与、应急资源保障、人才培养体系、应急组织机构、联合应急方式等八个方面归纳总结了发达国家应急管理的共同特点,从突发公共事件应急组织体系、应急管理模式、整合信息资源、联合应急方式、应急保障、纲领性的公共突发事件应急管理基本法和应急计划等六个方面分析了我国突发公共事件应急管理方面存在的不足,并提出了改进的措施。     

浅谈加强国防交通专业保障队伍建设

当前和今后一个时期,是国家改革发展和全面建设小康社会的重要时期,也是抓紧做好军事斗争准备的关键阶段。新的形势任务,要求国防交通专业保障队伍必须能够为国防建设和军队履行新使命提供强有力保障,必须能够在处置突发公共事件和维护社会稳定中发挥应有的作用,必须能够在促进经济建设、社会稳定发展和     

把国防意识融入爱国意识中

今年3月14日发生在西藏拉萨市的打砸抢烧事件虽然已经平息,但透过该事件我们清醒地认识到,在构建社会主义和谐社会的今天,我国既有内忧又有外患,特别是一些境内外的分裂势力,总是寻找各种机会挑起事端,破坏我国安定团结的社会     

迎奥运盛会 展民兵风采

北京奥运会期间,北京市东城区民兵积极参加奥运安保、环境整治和奥运志愿者等活动,以过硬的素质配合公安民警维护治安,共同组成北京奥运第三道治安防     

首战平型关

抗日爱国将领张自忠原为宋哲元第29军的师长,因其屡建战功,被委任为国民党第33集团军总司令。张氏虽然治军有方,但因他长期吸毒成癖,致使全军上行下效,严重影响全军战斗力。1939年李宗仁去张部视察时,曾劝其戒毒。张也当着李宗仁及团以上军官的面销毁烟具,焚烧烟土,但后来还是难敌“阿芙蓉”(鸦片)的诱惑……