澳洲水兵也疯狂

新年伊始,澳大利亚海军就曝出丑闻：执行驱赶难民船任务的“阿伦特”号护卫舰上的水兵在圣诞节岛上休整时,饮酒过度,撒野闹事。这起丑闻在澳人利亚国内引起一片哗然。     

群体性治安事件中的警卫工作

新形势下群体性治安事件呈上升趋势,如何妥善处置警卫系统工作中遇到的群体性治安事件,是当前警卫工作遇到的新问题,作者提出获取情报信息,制定应急预案,实行危险评估、提高协同作战能力四个方面的举措.     

“9·11事件”对各国军队建设的影响

2001年9月11日,美国纽约、华盛顿同时遭到恐怖分子的袭击。这一史无前例的恐怖袭击事件,引起世界的极大震惊。这次事件表明,恐怖主义活动是当今世界面临的巨大威胁和严峻挑战,打击恐怖主义已成为各国军队的重要任务,必将对世界军事发展趋势产生一定的影响。增加军费投入,调整军备发展重点加强新形势下反恐怖作战的建设     

即将被开启的“潘多拉魔盒”——基因武器

前不久发生的炭疽病毒袭击事件搅得美国人坐立不安,同时也震惊了全世界,现在人们才真正明白,其实在我们的身边一直就有一个恐怖幽灵在游荡,那就是生物武器。应用生物武器作战可谓是源远流长。比如在二战期间,臭名昭著的日本法西斯731部队就已经在中国战场大量投入使用了这种杀人不见血的武器,给中国人民带来了巨大的灾难。     

基于离散事件仿真要素的军事仿真因果追溯方法

基于离散事件系统建模与仿真的军事仿真系统在军事筹划阶段扮演着至关重要的作用。因果追溯与分析是军事仿真中重要的技术,它可以在大量的数据与复杂的交互关系中找出时序上的关联关系,帮助研究人员确定作战行动中的一些关键实体或事件,用于探究战争的发展脉络与蕴含其中的因果关系。首先对作战仿真领域的因果追溯分析做了简要介绍,然后提出了一种基于离散事件仿真要素的因果追溯分析方法,这种方法可以分析军事仿真中的因果关系,并且有很高的通用性和良好的实用性。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

基于标注事件图的空间数据库主动规则终止性分析

主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。     

把政治引领贯穿疫情防控始终

新冠肺炎疫情防控工作既是一场大战,也是一场大考,考验的是各级处置应急事件的实战能力,检验的是领导干部的政治能力、广大官兵的忠诚纯度。必须坚持把政治引领贯穿始终,用习主席重要指示统一思想、凝聚共识,把政治优势组织优势转化成战“疫”优势,为打赢疫情防控阻击战提供坚强政治保证。     

延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

国外依法防灾救灾对我相关法制建设的启迪

重大灾害对国家或地区造成的破坏,有时不亚于一场局部战争造成的影响.建立高效防灾救灾应急机制,是国家机器必须具备的功能.国外特别是一些发达国家依法防灾救灾有不少经验和教训,可带给我们有益启示.他山之石可以攻玉.