基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定。最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果。     

烟幕干扰效能评价方法及质量消光系数的修正

干扰材料及烟幕是对抗精确制导武器最主要的无源干扰手段,是当前新一代无源干扰技术领域的研究热点;干扰材料、发烟装备、器材的发展离不开理论指导、科学试验和评价结果的支撑;从干扰效能评价方法和电磁波吸收的基本定律两个方面对干扰材料及烟幕干扰效能评价领域的研究现状、存在的主要问题和发展趋势进行了系统分析;指出目前3种主要的干扰效能评价方法对干扰材料、发烟装备、器材的发展提供了重要支撑;分析表明当前研究存在质量消光系数计算公式合理性存疑的问题,结合朗伯-比尔定律的推导得出了修正后的烟幕质量消光系数计算方法,使质量消光系数的计算结果更加精确;提出了烟幕中质量消光系数仅适用于均匀非散射烟幕体系这一限制条件,并提出了实现多种烟幕干扰效能评价结果相互验证的发展趋势。     

缝宽对双光束干涉的影响

在光学课程中,对双光束干涉的讲解,都是假设缝的宽度无限狭窄。本文在考虑缝的实际宽度的情况下,从光场和光强两方面进行深入的研究。     

以色列箭-2等待打击伊拉克

由于担心美国对伊拉克动武会再度导致伊拉克对以色列实施导弹袭击,以色列国防军于近日在该国南部内盖夫沙漠和北部海滨城市哈代拉附近,部署了箭-2导弹防御系统。这一消息一经宣布立即引起高度关注。     

修改防卫大纲意在走出防卫

去年,日本推出了《2001-2005年度中期防卫力量发展计划》,不久,日本防卫厅又决定组建“防卫力量存在方法研讨会”,为大幅修改防卫计划大纲预做准备。至于未来出台的日本新防卫大纲最终将列出什么条款,我们不得而知。然而,综合近年来日本军事力量的发展及其军事政策,已不难看出．新一期防卫大纲修改的用意及目的。     

美海军成为其干预地区危机与冲突的主角

美海军部队是美国实施海外军事干涉的一支重要军事力量。冷战结束后,随着美国军事战略的重点转向对付地区危机和冲突,美国军事当局更加重视海军部队在应付地区危机和冲突中所应发挥的作用。