基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

双机编队协同制导的火控机理

针对半主动雷达中制导的远距空空导弹在制导过程中对载机的强依赖性问题,提出了双机协同制导的概念;首次给出了双机协同制导的过程描述.分析了长、僚机制导过程中对导弹导引和目标跟踪过程中的各计算要素;提出了长机对目标预测并进行数据传递,僚机再通过预测值对目标实施机动和照射的协同制导思想.     

基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

加强国防动员法规建设 推进应急动员准备工作顺利开展

动员法规是国家为动员实施而制定的法律规范,是国家行使动员权限的法律保障,是明确全体公民和社会组织在动员中权利和义务的基本依据,是实现动员工作条理化和制度化的重要保证。国防动员应急建设涉及社会诸多要素、关联军地诸多部门、关系单位和个人诸多利益,牵涉面广、政策性强、落实难度大,     

具有终端角度约束的H_∞制导律设计

针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.     

一句话新闻

黑龙江省明水县人武部在抓好武装工作的同时,购买了法律书籍并聘请地方法律专家定期开展法律知识讲座。既为想通过国家司法考试人员     

双滦区让教育延伸到田间地头

双滦区人武部根据民兵思想政治建设的特点和规律,把思想政治工作做到民兵的农家小院、田间地头,把科技、理论、政策、法律送到民兵的家中,受到广大群众好评。如何使民兵思想政治教育真正深入到民兵内心深处,一     

抗美援朝战争中党的领导集体战局控制思想研析

抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。     

论法律文化力在信息化战争中的生成

法律文化力在信息化战争中的生成,是一个以己方在信息化战争中运用目的的实现为目标要件,由法律文化力各生成要素相互作用而形成的有序而连续的过程.法律文化力在信息化战争中有四个生成要素:控制要素、资源要素、传导要素和承载要素,三种生成模式:传统法律文化力、国内现代军事法律文化力和国际战争法律文化力,还有三个生成环节:选择和应用法律文化环节、传播应用后的法律文化环节、对传播法律文化的接纳和反应环节.     

军工单位采购合同法律风险控制探析

近年来,军工单位军民品产值连创新高．对外签定合同的额度也在节节攀升,除签定的销售、项目研制等合同（收入合同）外,其他付款合同均属于采购合同。采购合同签定单笔数额少则几千元,多则千万元,甚至高达上亿元．均存在不同程度的法律风险。当前做好采购合同管理及法律风险防范工作,应从以下几方面给予加强。