延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

一句话新闻

黑龙江省明水县人武部在抓好武装工作的同时,购买了法律书籍并聘请地方法律专家定期开展法律知识讲座。既为想通过国家司法考试人员     

欧盟海军开进索马里海域护颇

2008年以来,索马里海盗泛滥成灾,索马里附近亚丁湾海域发生了120多起海上抢劫行为,超过30艘船只遭劫,600多名船员遭到绑架。目前,仍有10多艘船在海盗手中。针对索马里海盗如此猖獗,联合国在一年内先后出台4个有关授权外国军队到索马里护航的决议。     

炮兵连长与“山寨”手机的纷争

近两年市场上各式各样的山寨手机让人眼花缭乱,由于设计前卫,功能多样,价格低廉,因而受到一些人的青睐。但在山寨风光的背后,涉嫌仿冒、盗版、侵权,售后服务难以保证等问题,却让众多消费者头痛不已。某炮兵旅三连的刘连长就遇到了这样的闹心事。     

以“四剂良方”根治“四种不良症状”

<正>新的赶考路上,基层干部是巩固党的执政根基的"桥头堡",是抓好党的理论和路线方针政策末端落实的"主力军",是推动基层高质量发展的"火车头"。当前,受多元社会文化、多样价值观念等因素影响,在基层干部中存在一些不容忽视的思想和行为倾向。这些不良倾向,危害极大,必须以"四剂良方"来根治。     

当一叠叠百元大钞砸来时

面对抢钱行凶的劫匪，浙江省浦江县几名民兵临危不惧，奋勇擒凶，面对扑面而来的百元大钞，不为所动，这一事件在浦江成了街头巷尾的美谈。     

加大反洗钱力度是推进廉政建设的突破口

揭示了洗钱与腐败之间的内在联系 ,剖析了腐败分子通过洗钱来逃避法律制裁的社会现象 ,提出了应将控制洗钱作为我国反腐败的新措施和手段的观点 ,并就如何建立和完善控制洗钱的法律体系提出了若干建议。     

论法律文化力在信息化战争中的生成

法律文化力在信息化战争中的生成,是一个以己方在信息化战争中运用目的的实现为目标要件,由法律文化力各生成要素相互作用而形成的有序而连续的过程.法律文化力在信息化战争中有四个生成要素:控制要素、资源要素、传导要素和承载要素,三种生成模式:传统法律文化力、国内现代军事法律文化力和国际战争法律文化力,还有三个生成环节:选择和应用法律文化环节、传播应用后的法律文化环节、对传播法律文化的接纳和反应环节.     

建筑消防设计中疏散时间的确定方法

本文针对建筑消防设计中疏散时间计算这一关键问题 ,利用疏散行为指数确定生活不能自理的人的疏散能力 ,进而确定其疏散时间 ,为建筑消防安全设计和防火管理工作提供理论依据。文中介绍的方法、计算公式及步骤简捷 ,具有一定的实用价值。     

中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定

正(2014年10月23日中国共产党第十八届中央委员会第四次全体会议通过)为贯彻落实党的十八大作出的战略部署,加快建设社会主义法治国家,十八届中央委员会第四次全体会议研究了全面推进依法治国若干重大问题,作出如下决定。一、坚持走中国特色社会主义法治道路,建设中国特色社会主义法治体系依法治国,是坚持和发展中国特色社会主义的本质要求和重要保障,是实现国家治理体系和治理能力现代化的必然要求,事关我们党执政兴国,事关人民幸福安康,事关党和国家长治久