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211.
212.
为解决传统的轴承故障诊断方法需要大量专业知识的问题,提出了一种基于深度学习振动信号波形图像识别的轴承故障在线自动诊断方法.首先,采用InceptionV3模型作为预训练模型,设计了深度学习和迁移学习相结合的InceptionV3模型训练方法;然后,采用交叉熵作为损失函数,用于评价模型训练效果,给出了进行故障诊断的方法步... 相似文献
213.
针对短码DS-SS信号盲解扩,研究了DS-SS信号的扩频波形及信息序列盲估计问题,提出一种基于双PN周期分解的扩频波形与信息序列联合盲估计算法,该算法在低信噪比条件下同时完成扩频波形和信息序列的估计,计算量小,且避免传统方法利用单PN周期分解时扩频序列连接的相位模糊等问题,提高了肓估计的正确率.最后仿真验证了算法的有效... 相似文献
214.
215.
216.
217.
从战场抢救抢修注重时效的特点出发,提出了战场抢救抢修作业复杂性概念,分析了影响抢救抢修作业复杂性的因素.引入软件工程领域的图熵模型,从微观方面研究战场抢救抢修方案实施过程中的复杂性问题.将抢救抢修方案划分为3个层次,利用petri网对操作过程进行建模,并从中提取信息结构图和动作结构图.以作业的量化为基础,给出了方案的综合量化方法.实例证明该方法可以很好的反映抢救抢修方案的可操作性. 相似文献
218.
219.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
220.