结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法.利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性.在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新.实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6％和2.0％,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时.     

球坐标系下的解耦滤波算法

采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果     

空空导弹红外目标仿真系统研究

本文介绍了导弹宾时仿真系统的总体情况,分析了空空红外目标仿真系统的的组成、功能及特性,并提出了该系统的优点和问题。     

使用常速和常角速度模型跟踪机动目标

常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。     

国外红外侦察告警装备的新发展

综述了国外机载、卫星载红外告警设备和舰载红外搜索与跟踪系统的最新进展。     

21世纪“文明武器”及防护对策

目前西方一些军事强国正在加紧研制更新的,非传统性质的高技术“文明武器”（不流血的武器）。这些非传统性质的高技术武器一旦应用于战场,士兵的伤情将会发生前所未有的变化,战场防护将面临前所未有的冲击,新的防护技术也将应运而生。     

反舰导弹防御

反舰导弹是指从空中、水面、水下或岸基平台发射,用于攻击敌水面舰船的导弹。自反舰导弹问世以来,已多次在海战中发挥重要作用。在1967年的第三次中东战争中,埃及用2枚“冥河”反舰导弹击沉以色列的1艘商船,用4枚“冥河”反舰导弹击沉以色列的“埃拉特”号驱逐舰。在1971年的印巴战争中,印度用“冥河”导弹击沉了巴基斯坦的“凯巴鲁”号驱逐舰,击伤“巴德尔”号驱逐舰。1987年伊拉克用2枚“飞鱼”反舰导弹击中美国的“斯塔克”号护卫舰。这些实战都表明,反舰导弹是一种效费比很高的武器,1～2枚单价为四五十万美元的导弹就能使价值一两亿美元的大型舰艇丧失战斗力,甚至沉没。     

基于压力波对喷油规律的计算方法研究

介绍了基于外卡式压力传感器测量的柴油机高压油管压力波,计算喷油规律和循环喷油量的方法,并在12150L柴油机喷油泵实验台上进行了验证.该方法对于实现喷油规律和喷油量的不解体测量,具有理论指导意义.     

固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

DS/FH信号跟踪的频率相位修正技术

直序/跳频(direct sequence/frequency hopping, DS/FH)扩频信号的跟踪受到多普勒效应和电离层效应的严重影响,使其难以应用于卫星导航的抗干扰领域。为了解决该问题,提出将递归最小二乘滤波修正的方法应用在DS/FH信号跟踪上。将处于不同通道中心频率的多普勒频率估计转化到DS/FH信号的整体中心频率进行并滤波,在频率捷变时对载波数控振荡器进行修正。根据对频率跳变前后载波相位和码相位突变的观察,实时估计电离层的电子密度,在频率捷变时修正载波相位和码相位。仿真实验证明,所提方法能够有效地消除DS/FH信号跟踪中的频率相位不连续问题,其跟踪精度与直序扩频信号度基本是相同量级。