基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

国际军事法和战争法学会国际研讨会在京举行

国际军事法和战争法学会国际研讨会11月10日在北京举行,来自中、美、英、法、德、印、韩等23个国家军法界的近百名专家学者集聚一堂,共同探求联合国维持和平行动背景下国际人道法的适用之策、发展之道。此次会议以"和平行动中的国际人道法"为主     

舰炮装定高度法诸元计算精度仿真研究

为了评估装定高度法诸元计算精度问题,介绍了装定高度法的工作原理,运用仿真方法分析了目标高度、射击距离和装定误差对诸元计算精度的影响,并与直接瞄准法诸元计算精度进行了对比,仿真结果表明:装定高度法诸元误差随装定误差的增加而增大、随射击距离的增加而减小、随目标高度的增加先增后减;当舰载雷达受海杂波等因素导致俯仰角测量误差过...     

多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

面向火力兼容约束的软硬武器目标分配问题研究

当前火力兼容约束模型存在约束单一等缺陷,提出了新型火力兼容约束模型,并嵌入软硬武器目标分配模型当中,最后,利用改进匈牙利算法进行求解。通过仿真分析,验证了新型火力兼容约束模型下软硬武器目标分配模型的可行性。     

基于Monte Carlo法的地空导弹火力分配优化问题研究

在确定地空导弹对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合Monte Carlo法的基本原理,介绍了解决地空导弹火力分配优化问题的一般步骤。运用计算机模拟技术,通过算例,证明了该方法的可行性,为有效解决地空导弹火力分配优化问题提供了一种较为科学的方法。     

无人机协同下远程火箭炮作战能力评估

分析了无人机协同远程火箭炮作战的实施方法、作战过程以及对抗条件,在此基础上,构建了无人机协同下远程火箭炮作战能力评估指标体系,并阐述了指标值的标准化方法。采用幂指数和层次分析法(AHP)相结合构建模型,通过分析计算结果进而得出评估结论,对类似作战能力评估问题研究和解决部队作战训练实际运用问题有一定参考意义。     

认真组织开展全民国防教育日活动——中共中央宣传部、国家国防动员委员会联合发出通知

根据《中华人民共和国国防教育法》的规定,经九届全国人大常委会第二十三次会议决定,每年9月的第三个星期六为"全民国防教育日".今年 9月21日是全民国防教育日.为贯彻落实《国防教育法》,推动全民国防教育的深入开展,近日,中共中央宣传部、国家国防动员委员会联合发出通知,对今年全民国防教育日活动进行了部署.     

结构体系可靠度计算的矩阵分析方法

本文利用线弹塑性理论及矩阵分析方法。首先给出了平面框架梁元在塑性阶段时单元修正刚度矩阵及等效节点力向量的表达式,并给出了具体的修正赐度矩阵和对应的等效节点力向量。最后,本文给出了梁元截面的通用失效模式表达式,为计算平面刚架结构体系可靠度提供了理论依据。     

基于相位序列降低多载波信号峰均比的研究

为了解决多载波信号峰值平均功率比(PAPR)较高的问题,从多载波信号的初始相位出发,结合预留子载波(TR)降低PAPR的方法,提出了Newman-TR联合算法,经理论分析和仿真表明,该算法能有效降低系统的PAPR,且不会产生误码率。针对所提算法复杂度较高的问题,提出一种次优搜索来代替全局搜索,降低了计算的复杂度,提高了该算法的实际可行性。