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针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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当前标准经费预算管控存在财权分散、行政消耗性开支难以控制、预算执行不够严格的问题。解决这些问题需要从制度上入手,不断创新预算的编制、审定、执行以及考核的方式方法,提高预算在投向投量上的控制力、约束力。 相似文献
196.
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新中国成立初期,人民解放军展开了学苏军活动。这次学苏军活动,经历了全面学习、有分析有批判地学习以及确立“以我为主”方针等三个历史阶段。通过学习、借鉴苏军经验,人民解放军技战术水平和协同作战能力有了很大提高,正规化现代化革命化建设取得显著成绩,同时也积累了许多值得借鉴的经验教训。 相似文献
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200.