基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

基于燃气发生器的环形浮囊展开过程模拟研究

建立了燃气发生器内弹道数学模型和无人潜航器上浮的环形浮囊有限元模型,采用LS-DYNA软件以控制体积法对浮囊的燃气充气展开过程进行了模拟研究,分析了深度、喷嘴管径、装药量对浮囊展开过程的影响.结果表明:深度与浮囊充气时间呈正相关关系;喷嘴管径和装药量与浮囊充气时间呈负相关关系,该结果能为浮囊的设计与应用提供依据.     

变质心弹道导弹攻击航母分析

针对地面或海上低速移动目标的特点,运用理论力学、空气动力学及变质心控制方法,探索变质心姿态控制问题。研究了变质心弹头控制质量块移动的方法。通过移动质量块引起整个弹头质心的变化,进而改变弹头的气动配平力矩,修正惯性弹道,实现对地面或海上低速目标的有效攻击。     

轻小型舰艇作战系统时空技术设计及发展建议

根据轻小型作战舰艇对其作战系统指挥与控制的特殊要求,通过对系统战术功能时间关系和系统操控与显示的空间需求分析,提出系统硬件和软件紧密配合的设计原理,不但能实现系统的实时火控解算,而且能实现全系统的高度集中指挥与综合控制.同时,结合新技术的发展,对轻小型舰艇作战系统的设计提出若干建议.     

水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

关于地空导弹的杀伤区近界问题

杀伤区近界是地空导弹武器系统杀伤区的一组重要特征面,它不仅影响到射击效能,而且在很大程度上影响到武器系统自身的生存能力,移近杀伤区近界是地空导弹武器系统总体设计所追求的主要目标之一,这需要采取多种技术措施,特别是通过选择适当的起飞加速度,减小射入散布,适时起控,正确选择制导控制回路在引入段的参数以及舵系统的结构方案来达到。制导雷达、发射装置和引信战斗部的配合特性对杀伤区的近界也有限制作用。本文着重对杀伤区近界的确定方法进行了讨论。     

DDBMS中的并发控制理论

本文叙述了并发控制的数学理论,以此达到两个目的:一是以精确的术语定义并发控制方法的正确性;二是把并发控制问题分解成两个更容易处理的子问题:读一写同步和写一写同步。为后继论文对分布式并发控制的分析和设计打下基础。