乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

“活”起来的上活龙村

去年以来,通化军分区在上级军地党委、政府的领导下,积极开展“富民兴边”活动,组织官兵参加和支援以集安市麻线乡上活龙村为试点的新农村建设。先后投资500余万元,帮助村里修建了9公里水泥路,建成了500亩葡萄、五味子种植基地,购买了62头西门达尔母牛,新建了文化活动广场、帮助完成了村部改造、改水改厕建设项目。共计扶持贫困户41户,新增民兵示范点13个,成建制用兵3000多人次。     

军区、东北三省“双支”活动总结表彰会议在沈阳隆重召开

在纪念建军80周年之际．军区、东北三省“双支”活动总结表彰会议7月18日在沈阳隆重召开。这次会议的主要任务是：认真贯彻落实党中央、国务院、中央军委关于加强军政军民闭结的一系列重要指示．继承和发扬双拥工作的优良传统、积极探索改革开放和发展社会丰义市场经济条件下密切军政军民关系的有效途径和办法．围绕部队支持东北老工业基地振兴．地方支持部队军事斗争准备,[第一段]     

泪花里飞出幸福的歌——黑龙江预备役某高炮团开展扶贫帮困活动纪事

黑龙江预备役某高炮团党委始终把“扶贫帮困．捐资助学”作为密切联系群众的一种桥梁和纽带．作为教育广大官兵的一本生动教材。多年来,该团党委以帮扶革命伤残复转军人家庭为中心．从宣传教育入手．以“技术帮扶为主、实物帮扶为辅”,制订出一系列帮扶措施,取得了良好成效。     

学习吴民礼 促进省军区部队各项建设水平不断提高

吴民礼同志是我们辽宁省基层武装战线上涌现出的一名先进典型,他的事迹生动感人．催人奋进．展现了新时期基层党员干部的良好素质和形象,是我们省军区官兵和全体专武干部学习的典范.开展向吴民礼同志学习活动．对于学习贯彻科学发展观,认真履行我党我军宗旨．有着十分重要的意义。[第一段]     

军地同植爱心树 共建和谐新大庆

2007年4月28日,驻大庆某预备高炮团与驻地联合将植树环保活动有机结合,开展了大型“绿色希望”主题公益植树活动,形成人人献爱心,城市增新绿,慈善助贫儿,共同美化大庆的良好局面.     

医院全成本核算中应注意的问题

医院成本核算是指对医院一定时期内实际发生的各项成本费用进行完整、系统的记录、归集、计算和分配的一种经济管理活动。它是一个全方位、多层次的复杂系统工程,实际工作中应注意以下问题。一是要把事后成本核算与事前、事中的成本分析放在同等重要的位置。全成本核算是一个包括事前成本预测、     

量子控制的述评与展望

量子控制是一个迅速成长的研究领域,要作出长远的预测是非常困难的.本文先阐述了作者对量子控制的几点认识,然后概述了量子控制的发展状况,并着重分析了量子系统能控性问题,并介绍了我们近年在量子系统能控性方面的一些研究进展.最后对量子控制进行了展望,并对未来提出了建设性的建议.     

坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究

从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.     

关于大厚度自重湿陷性黄土地基处理的若干问题探讨

大厚度自重湿陷性黄土的地基处理方法、处理深度、合理控制剩余湿陷量是黄土地区工程设计中的难点热点问题.从大厚度自重湿陷性黄土湿陷变形特点出发,首先论述了大厚度自重湿陷性黄土地基处理存在的问题;其次,结合建构筑物的类别不同,提出了不同的自重湿陷性黄土层厚度,宜采取相应的地基处理厚度和剩余湿陷量控制标准;第三,对大厚度自重湿陷性黄土地基整片处理、局部处理等多种处理方法的优缺点及适用性等问题进行了详细探讨,给出了几种地基处理方法处理效果良好的工程实例.