全局仿射变换条件下图像不变量提取新方法

从仿射几何理论出发,提出了一种全局仿射变换条件下图像特征不变量构造的新方法.利用仿射区域划分获取一组扩展质心集合作为图像特征点集;求解特征点集的凸包,根据扩展质心的性质将凸包顶点均匀组合成若干特征区域;利用仿射几何性质构造了有效的仿射不变量.实验对该方法进行了全面的比较分析,以验证所构造的不变量更具稳定性和高时效性.     

交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.     

基于解耦的导弹模糊变结构控制方法

导弹在某一飞行过程中通道间存在耦合,需要通过解耦进行控制.为了节省弹载计算机的存储空间,在系统参数逐点变化的情况下,选择一些特征点进行解耦.充分考虑了系统中未解耦点处的较大残余耦合量和系统参数不确定性的情况,设计了相应的模糊变结构控制器,有效地克服残余耦合量和参数不确定性给系统稳定性带来的影响,并且也很好地抑制了变结构控制系统中存在的抖振.仿真表明,相对于传统PID控制方法,模糊变结构控制具有良好的动态性和鲁棒性.     

基于仿射近似的摄像机标定

针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法。算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数。在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的。大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定。     

拟共形映照和Holder连续性

设ｆ是Ｒｎ中的域Ｄ到有界的Ｍ－ＱＥＤ域上的Ｋ－拟共形映照,０＜α≤（ＫＭ）１／１－ｎ．在本文中作者证明了ｆ∈Ｌｐｉα（Ｄ）的充要条件是ｆ∈ＬＰｉα（Ｄ）。     

《孙子》“形”义辨

该本对《孙子兵法》中“形”字的用法作了详尽的统计与研讨,归纳出了“形”在作名词时所表示的五种意义和作动词时所表示的二种意义,进而得出“形”字无论是作动词或名词,所表示的事物或现象均具有外显性、可变性两个特点.从而对“形”字的意义做出解释:“形”是指军事活动中的一切外在表现形式.既包括军事活动的主体——军队,如兵力的部署、军队的行动及作战形式等,也包括与军事活动有关的凡能通过观察而获取的各种有形的事物,如地形、工事等.     

拟共形映照的两个偏差性质

本文得到了ｎ维空间中的度量ＫＤ和ＪＤ在Ｋ－拟共形映照下的偏差估计,并且偏差的系数只与Ｋ有关而与维数ｎ无关     

模糊关系系统的串联补偿解耦方法

本文在分析耦合特性的基础上,绐出了串联补偿解耦方法的设计步骤和实现模糊解耦的控制系统结构。仿真结果表明,本方法控制效果和解耦效果比较显著。     

我爱我的边防

老兵,你要走。就在明天。今天,天还没亮。你起了个大早,穿着泛白的军装一个人站在连队的整容镜前,最后一次认真注视自己。良久。突然发现自己似乎真的长大了,一夜之间,胡子刚刮过的地方又冒出了一些“新同志”,可再也不是当初那一个毛头小伙刚到部队时的那个幼稚滑稽的样子了。要不,怎么连称呼都由“新兵蛋子”变成“老兵班长”了呢?对着镜子,