训练模拟器总体设计技术及应用

训练模拟器的研制要求的模拟逼真度高,能完成主要操作训练,同时要结构简单、成本低。由于新型武器系统技术含量较高,操作较为复杂,训练模拟器研制周期较短,顶层设计至关重要。本文从总体的角度论述了训练模拟器的功能、结构、关键技术等设计方面的问题。     

基于仿真的反导联合防御计划模型研究

针对弹道导弹防御作战时间紧、难度大的问题,提出预先启动联合防御计划作为战前优化预案.采用仿真的方法,建立联合防御计划的主要模型,研究了联合防御计划的生成流程.通过仿真试验,生成防御计划,可以达到对资源的优化配置,提高整体作战效能,对发展高效能导弹防御系统具有一定的参考价值.     

基于HLA的维修保障仿真系统设计研究

针对作战单元维修保障能力评估的需求,提出建立基于HLA的维修保障仿真分析平台。在分析维修保障系统构成和运行过程的基础上,阐述了仿真联邦的设计思想和构建方法,并进行了系统设计。根据实际系统的运行逻辑开发了联邦剧情,基于HLA的开发和执行过程模型构建了联邦系统框架,设计了联邦对象模型,并指出了仿真实现的关键技术所在。     

LVC仿真技术综述

建模与仿真已成为装备研制的重要手段。为了规范仿真测试系统的体系结构,提高模型及仿真的互操作性、可重用性和可组合性,首先分析了装备仿真测试对LVC仿真技术的需求,然后介绍了国外LVC仿真技术的现状、问题、解决方法和给我们的启示。最后提出了研究LVC仿真一体化体系结构技术的建议,包括需要研究的具体内容和相关的措施。     

Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现

飞行动力学是飞行仿真的基础。首先建立了战斗机质心运动和绕质心转动的数学模型。经过对比和筛选,系统选取了急转弯、桶滚、破S机动、伊曼回旋、低强势回旋、高强势回旋和眼镜蛇机动等7种典型的空战机动动作并在Vega和MFC平台下实现了该飞行仿真系统。该系统既可以直观地展示空战中基本机动动作,也可以作为导弹制导系统的重要子系统完成制导算法的验证等工作。     

一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

舰载水声系统信息融合性能评估

以检验舰载水声系统信息融合性能为目标,提出一种在海洋声学环境、敌我战术机动过程扣声纳处理结果仿真条件下的水声系统信息融合性能评估方法,通过某型水声系统的两种融合模块的实际评估应用,证明该方法有效可行。     

飞行模拟器火控仿真系统

介绍了一种适用于飞机飞行模拟器的火控仿真系统的功能与组成 ,并对瞄准具的改装、火控数学模型的建立、攻击效果评估、火控仿真与模拟器各系统的配合等主要技术问题及处理方法进行了讨论。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。