全文获取类型
收费全文 | 921篇 |
免费 | 277篇 |
国内免费 | 54篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1252条查询结果,搜索用时 31 毫秒
861.
对含有夹渣、气孔和裂纹缺陷的直焊缝X射线图像进行缺陷的边缘检测时,传统的Canny算法虽然可以检测出缺陷的边缘,但具有自适应差和容易出现伪边缘的缺点。提出了一种改进的Canny算法,对经过非极大值抑制后的梯度直方图,利用像素最值梯度和像素最值梯度方差自适应获取连接缺陷边缘所需的高、低阈值;同时也改进了计算梯度图像所需的模板。实验结果证明,改进的Canny算法不仅进一步抑制了噪声,也避免了伪边缘的出现,在保留缺陷的边缘细节方面具有良好的效果。 相似文献
862.
863.
激光照射指示器束散角数字化检测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
激光末端制导武器系统中,激光照射指示器出射激光的束散角是一个重要的参数。介绍了一种出射激光束散角的数字化检测方法。区别于传统的套孔法和反射靶板法,该方法通过CCD采集激光光斑,用质心法确定光斑中心,根据激光能量密度分布确定激光光斑半径,进而计算出待测的激光束散角。 相似文献
864.
865.
为了克服未知输入对观测器的影响,防止在故障检测滤波器中出现错误的报警,以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构,设计了两个观测器.这两个观测器分别对故障敏感和不敏感,推导了两种情况下的误差方程,并且设计了残差.该残差能够与故障信号建立直接的联系,便于对故障的分析与诊断.该方法用于卫星姿控系统中,并且进行了仿真. 相似文献
866.
GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星. 相似文献
867.
868.
869.
针对水下探测系统探测船舶磁场信号时信噪比较低的问题,首先根据磁异常信号的频域特征,设计了约束最小二乘FIR滤波器,通过对含噪信号进行带通滤波,滤除高频噪声;再采用BP神经网络对低频分量进行学习,提取船舶目标特征信号。将该算法应用于船模实测实验,结果表明:该算法可以显著提高信噪比,增强对船舶磁场信号的检测能力。 相似文献
870.
为有效地从海洋环境电场中检测出船舶轴频电场信号,在采用正态概率图法分析海洋环境电场高斯性的基础上,利用1.5维谱在抑制高斯噪声和加强谐波信号基频分量等方面的优势,提取特征频段(1~7Hz)范围内的1.5维谱的平均值为特征值,利用滑动检测方法对信号进行了实时检测,并通过实测数据对该检测算法进行验证。结果表明:该方法在信噪比较高和较低的情况下均能较好地实时检测到目标信号,并且在没有目标信号的情况下不会出现虚警。 相似文献