工业机器人在国防科技工业领域的发展与应用

国防科技工业是我国较早开展工业机器人研发制造的行业,武器装备科研生产和军民融合式发展的要求也推动了我国工业机器人产业尤其是专用机器人产业的发展     

量子计算的研究现状和发展动向

作为未来高性能计算研究的重要方向,量子计算受到了全世界的高度重视。文章简单介绍了量子计算的基本原理和研究现状,并对量子计算的未来发展作了分析与思考。     

计划中的时序偏好表示和非单调推理

针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架,用以排除约束/偏好集合中的冲突关系,获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略,通过映射的方法得到行动序列片段,组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。     

融入式发展：经济动员中心常态化建设的必由之路——以华东地区（福建）船舶改装和维修保障动员中心为例

华东地区（福建）船舶改装和维修保障动员中心在“兼容并扩”发展战略中增强经济动员能力,着力提高专业保障队伍应急维修和改装能力,完善企业动员与维修保障能力,不断推进企业经济动员中心常态化建设,并积累了相应的经验。实践证明,坚持融入式发展,是我国国民经济动员中心常态化建设的必由之路。     

全长和埋入式组合抗滑桩在挖断村滑坡中的应用

重庆市奉节县挖断村滑坡规模巨大,滑坡体长180~250m,滑坡体厚15~35m,剩余下滑力达5 337 kN/m,采用了前排全长后排埋入式的新型组合抗滑支挡技术,大大节省了工程投资。介绍了这种新型组合抗滑结构的设计方法,重点介绍了桩的长度计算、各桩承担滑坡推力计算、治理后的监测数据。工程竣工2年的监测数据表明滑坡变形趋于稳定,说明采用全长和埋入式组合抗滑桩治理该滑坡是有效的。     

基于非入侵式负荷小区用电设备监测技术

加强用电设备能耗的监测是我国提高电能利用率、实现能源可持续发展、建设节约型社会的重要手段。通过对国内外用电设备监测技术和方法的研究,以及对几种常用用电设备识别方式、原理和优缺点的比较,提出了一种基于非入侵式负荷的谐波电流面积监测技术。采用该技术对小区用电设备进行Matlab仿真,并对仿真结果进行分析和验证。结果证明该技术能提高用电设备的识别精度和能耗监测效率,对减少小区经济损失、提高电力系统稳定性、实现能源可持续发展具有一定的意义。     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

基于作战需求的军队规模量化计算方法研究

研究提出了量化计算军队规模的基本思路和考虑的原则,设计了“最大任务叠加法＋两分四标法＋分项计算法”的量化计算框架,根据作战需求分别针对常规作战力量和战略核力量给出了具体的分项计算方法,并设计相应的计算流程。     

移动“和生活”助力打造兵团新生活

正手机已经不仅是简单的通信工具,更是一个移动着的多媒体平台。人们的工作、娱乐、社交、生活所需的信息服务越来越多地向手机聚拢。今年,新疆移动"和生活"手机客户端全面上线。基于移动无处不在的网络,让您利用电脑、手机轻松接入互联网,移动办公、掌上娱乐、时事新闻随您点击。现在,更有"和生活"带您进入"一键式"掌上生活圈。随着兵团城镇化步伐不断加快,移动互联网的内容服务也在加速满足各族干部职工所需的高速路上。在城市中,无论是在政府办事大厅、     

基于CFD的方形流水孔的流量系数研究

为了探索研究实艇的流水孔方案设计,基于滑移网格和内外域交互的计算方法,以含上层建筑流水孔的局部艇体模型为研究对象,对不同缩比的方形流水孔在不同吃水下的溢流进行了数值模拟,并对比分析了不同缩比的方形流水孔的上层建筑余水容积、余水高度、孔口流量以及流量系数等参数的变化规律.研究结果表明:流水孔的缩比越小,即流水孔的尺寸越大...