基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

公平与效率关系的再认识——兼谈差别化分配的必然性与风险防范

构建和谐社会,公平是一个绕不开的话题。但是要给“公平”下一个没有争议的定义却十分困难,人们对公平的理解见仁见智甚至大相径庭。可谓“横看成岭侧成峰,远近高低各不同。”但无论人们对公平作何种意义上的理解,给出怎样的定义,公平对效率的影响都是一个不争的事实,对社会稳定和安全的影响也是一个客观存在。任何社会都必须做出恰当的选择。进一步说,如果公平与效率、公平与社会稳定的关系,反映了、包含了社会运动的某种规律,那么,这种规律并不会依据这一群人或那一群人的主观意志为转移。一如“庐山真面目”不依人的主观感受而发生变化一…     

中国经济在应对严峻挑战中再续辉煌——十七大以来中国经济战略及其新成就

党的十七大以来的五年,我国面临着国内外经济环境的深刻变化。一方面,经过30多年快速发展,我国经济面临深刻的结构性调整,经济社会发展中不平衡、不协调、不可持续问题突出;另一方面,我们更面临着极其复杂的国际经济环境变化,     

防空目标分配中雷达遮蔽区问题研究

目标分配是防空指挥控制的主要任务,而目标相对于防空导弹火力单元的遮蔽判断是目标分配必须考虑的重要因素。分析了目标遮蔽区的判断条件,推导出目标在遮蔽区飞行时间的计算方法,提出了一种快速表示遮蔽区域图的离散处理方法,并研究了考虑目标遮蔽区影响的目标分配问题。通过实例计算,验证了目标遮蔽计算判断和分配方法的合理性,研究结果对实时指挥控制有应用价值。     

浅议注意力分配在射击教学中的正确运用

影响射击技能提高的因素很多,其中一个主要因素是注意力分配的问题。影响注意力分配的因素有内因、外因,也有平时不被注意的客观原因。本文就射击教学中如何正确处理和解决好这些因素对注意力的影响,进行了探讨和分析。     

战术通信网业务量建模技术研究及网络性能仿真

战术通信网业务流量模型是对网络规划设计、管理和控制的基础,只有模型精确,才能正确地刻画网络的各项特性.以流量建模技术为主线,对所研究网络的流量特性进行了探讨,并在此基础上提出了战术通信网业务流量的建模方法,同时结合所研究的相关技术对战术通信网性能指标进行了分析.针对在仿真中如何加载业务量分布模型的难题,提出了一种PDF Destination Address模型,利用OPNET PDF概率编辑器及相关控制代码来实现业务量比例分布矩阵的运算,从而完成流量加载.用该方法所加载的业务分布模型与实际业务比例分配关系相符,能有效满足各指挥单元在业务量强度、大小和方向上的需要.     

模糊推理方法在无人机编队目标分配中的应用

本文主要针对无人机编队作战中的目标分配问题进行了研究,利用模糊推理理论对定性条件进行了分析,并建立了定性条件的优选决策矩阵,将各个定性条件下的优选决策矩阵进行了合成,给出了不同目标定性条件重要度的相对隶属度关系,最后给出了基于模糊推理的无人机编队作战中目标分配方法的数学模型,并进行了求解。给出的算例验证了模型的可行性和有效性。     

一种新型无线Mesh网络多信道MAC协议

在多信道无线Mesh网络中,当发送节点和接收节点之间有多条可用信道时,动态信道分配协议DCA(Dynamic Channel Assignment)采用的是随机选择接入信道,这样一方面容易导致有不同性能的信道分配不合理,另一方面容易造成信道冲突的频繁发生,导致数据包时延较大。针对这些问题,文中提出一种基于信息素模型的多信道MAC协议——CAPC(Channels Assignment based on Pheromone Concentration)协议,仿真结果显示该协议在系统吞吐量和数据包投递成功率等方面明显优于DCA协议。     

求解武器目标分配问题的一个近似最优方法

文章研究在作战领域中应用非常广泛的武器目标分配(WTA)问题。这一问题研究如何将一类武器分配给打击目标,使得被打击目标总的损毁效果最大。WTA问题难以找到多项式时间解,目前不存在求最优解的精确算法。文章利用WTA模型中目标函数的特点,使用线性函数来替代原问题中的非线性目标函数,近而将非线性整数规划问题转化为线性整数规划问题。在CPLEX下的数值试验显示,在较短时间内,这一线性整数规划模型可以得到一个好的次优解。