例谈抗洪救灾中渡水救人的最优化模型

在部队组织搜救落水人员的时候,可能遇到需要救援人员渡水教人的突发情况,在接受前线指挥和做好自身防护工作的同时,如何在最短时间内救援落水目标,是我们在洪灾中需要思考的问题。本文建立了三个基本优化模型,使如何在救援行动中高效的完成救援任务,有了一定的技术指导,同时得出了相关结论。     

自主式水下机器人控制方法研究

水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.     

环境水的放射性沾梁分析及监测方法设计

详细分析了环境水源放射性沾染的来源;结合研究工作实践,设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。     

水下发射循环管路系统水动力性能的仿真分析与验证

为了控制闭式循环管路系统内高压水的脉动规律、降低水下发射系统的瞬态发射噪声,需对水动力进行准确的建模和分析。首先,模型中引入了活塞运动加速度项,采用一维解析方法建立了管路系统的水动力模型;然后,运用该模型分别对活塞运动低、中、高三种不同速度工况进行了仿真计算分析,得到了发射过程中不同特征测点处流体脉动压力曲线,并与假海试验平台原型样机模拟发射实验的测量结果进行了对比,结果表明二者吻合较好,由此验证了水动力模型的正确性与通用性。     

镁基水反应金属燃料及水冲压发动机初步试验

通过热力学计算预估水冲压发动机的性能,确定了燃料配方,并研制出试验用镁基水反应金属燃料。成功进行了水冲压发动机原理样机热试车,对水冲压发动机及其燃料的性能进行了初步研究。     

透光率脉动检测技术对黄河高浊度水絮凝特性的研究

我国是高浊度河流较多的国家之一,黄河舍沙量更是位居世界首位,寻求黄河水资源的开发利用途径具有重要的意义。应用新型混凝检测技术——透光率脉动检测技术对黄河高浊度水的絮凝特性进行了研究,结果表明：透光率脉动检测技术的有效输出R指数可以比较准确地描述高浊度水絮凝中絮体形成和破碎的过程;高浊度水絮凝中R指数与浑液面沉速具有良好的线性关系,可相对地反映特定高浊度水浑液面沉速的大小;R指数与泥沙粒度间具有一定的对应关系,使该技术可作为颗粒分析的辅助检测手段。