基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法

针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。     

海战场多雷达平台探测与信息融合仿真

针对某海上编队一体化训练模拟系统兵力服务器战场观察预警模拟的需求,克服以往对多雷达平台探测与信息融合仿真度不高的不足,构建了雷达探测仿真模块.设计实现了雷达目标分辨算法、雷达目标探测误差拟合算法和多雷达平台对多目标探测数据的信息融合方法,并具体阐述了该雷达探测模块的主要仿真函数和数据流程.经在某海上编队训练模拟系统上的兵力服务器联邦成员中仿真实现,证明可比较准确地模拟海战场多雷达平台的观察探测和战场信息融合过程.     

边缘信息的红外与可见光图像融合评价

建立能同时结合主观和客观因素的图像融合质量评价方法是目前图像融合中急需解决的问题之一。以反映人类视觉特性的结构相似度为依据,并结合源图像与融合图像的边缘信息,提出了一种新的图像融合质量评价方法,该方法充分反映了人类视觉系统的特性,可以为不同环境下选择不同的图像融合算法提供依据。通过对红外与可见光图像采用多种不同的融合算法进行融合质量评价,实验表明,评价结果与人眼主观评价一致,是一种实用的、有效的图像融合质量评价方法。     

军民融合:现代战争战略投送的基石

军地一体化:现代战争战略投送的主要方式 现代战争中,世界各国的普遍做法是,统筹协调军地运力,以国家运力为主体、以军队运力为骨干,按照军地一体化的模式组织实施战略投送.特别是以美国为代表的世界发达国家,凭借其雄厚的经济实力和健全的动员机制,采取合同商保障等多种模式,充分利用民间运力组织实施战略投送,这些模式在海湾战争、伊拉克战争、阿富汗战争等几场局部战争中取得了很好的效果.     

《军民融合研究情况反映》征稿通知

为进一步深化军民融合理论研究,增强理论研究的现实性、针对性和指导性,及时准确地向有关部门反映军民融合领域的重大现实问题,军事科学院军民融合研究中心拟创办《军民融合研究情况反映》(以下简称《情况反映》)。《情况反映》的主要内容包括:关于军民融合工作的经验做法、相关学术观点(特别是创新性学术观点)以及各单位在军民融合工作中遇到的问题及解决办法等。现《情况反映》向全国全军征稿,稿件以3000字左     

在深化军民融合中提升国防动员能力

近年来,四川省营山县军地双方着眼应战应急需要,紧紧围绕国防动员"平时服务、急时应急、战时应战"新要求和可能担负的任务,把以"应战"为主要使命的国防动员和以"应急"为主要任务的抢险救灾、维稳处突"两条线"予以整合,大力开展"应战应急一体化"建设,在国防动员建设上走出了一条军民融合式发展的新路,既有效提升了国防动员能力,也推动了国防     

《若干意见》解读

2010年10月,《国务院、中央军委关于建立和完善军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见》正式颁发。《若干意见》的出台,对于进一步推进并建立军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系,走中国特色军民融合的发展路子具有十分重要的意义。那么,     

谁暗杀了伊朗核科学家？

1月11日,在伊朗首都德黑兰北部,摩托车骑手动作利落地给一辆轿车贴上磁力炸弹,然后扬长而去。随着一声巨响,核科学家穆斯塔法·艾哈迈迪·罗尚被炸上了天。这起爆破手法带有特工行动特征的袭击不是电影007里的片段,而是实实在在发生在伊朗首都德黑兰的磁力炸弹暗杀事件。几年里,已有多位伊朗核科学家遭暗杀。那么到底谁杀了伊朗核科学家？     

齿轮箱故障诊断特征级数据关联方法研究

提出了齿轮箱故障诊断特征级数据关联的定义．在该定义的基础上,提出了基于Bootstrap方法的小样本诊断特征参数关联的方法．利用某型齿轮箱振动试验台测取的振动加速度响应信号对提取的特征参数进行了关联评估,基于Bootstrap方法的特征级数据关联方法正确区分出了效果不好的特征参数,证实了该数据关联方法的正确性．     

压缩感知新技术专题讲座(四) 第7讲 压缩感知在图像信号处理中的应用

绝大部分自然图像信号都在某个变换域具有稀疏性或近稀疏性。基于压缩感知理论,可以用远低于采样定理要求的采样频率采集信号,并可在一定条件下高概率恢复信号,这将极大降低图像信号的采样频率以及数据存储和传输的代价。文章首先简述了压缩感知理论,然后分析了图像的稀疏性对图像重建质量的影响,最后着重从图像压缩、图像融合、图像去噪、图像识别以及图像复原几个方面分析了压缩感知理论在图像处理领域中的应用以及目前所面临的问题。