基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

军事装备保障系统协调发展过程控制及定量评价

介绍了军事装备保障系统及协调发展的概念,通过对装备保障系统协调发展的各种影响因素分析,进一步研究探讨装备保障系统协调发展的过程控制理论,并引用协调度和协调发展度两个度量单位,对系统协调发展状况进行定量化的评价,旨在提高装备保障系统的综合保障能力,发挥武器装备的最大作战效能.     

多波束相控阵天线角跟踪性能及测试方法

针对目前对多波束相控阵天线角跟踪性能测试研究较少的问题,首先分析了多波束相控阵天线的单脉冲和差测角方法,并对波束滑动、波束穿越及信号频率变化对角跟踪性能的影响进行了仿真分析。类比传统的雷达精度校飞试验,提出了基于飞艇的角跟踪性能测试方法,对角跟踪精度及误差范围进行测试,并利用STK软件实现了可视化。仿真分析表明,该方法可以实现对多波束相控阵天线角跟踪性能的评定并具有较高的工程应用价值。     

互耦条件下方位全向米波雷达测角算法

针对方位全向米波雷达的天线阵列口径小,阵元间互耦严重,从而使得传统全向测角方法误差大的问题,提出一种互耦条件下的无模糊全向测角算法。该算法利用相位模式激励出的-1阶,0阶和1阶模进行联合测角,相比于仅利用-1阶和0阶模或者0阶和1阶模,消除了互耦对测角的影响;相比于仅利用-1阶和1阶模,可实现无模糊测角。理论推导、仿真分析以及实测结果均验证了该算法的有效性。     

俄“彼得大帝”号巡洋舰2021年完成升级

据俄罗斯媒体2015年1月28日报道,俄海军总司令部透露,"彼得大帝"号重型核动力巡洋舰将在其同级(1144型)舰"纳希莫夫海军上将"号完成改装后,拟于2018~2021年进行维修和深度现代化改装。"彼得大帝"号完成全部维修改装后,2021年俄海军将同时装备2艘全新的核动力巡洋舰,其战斗力在改装后将提高到1.5~2倍。这2艘巡洋舰仍将镇守北方,加入北极联合战略司令部。2艘舰将更新武器装备、无线电设备、电子设备、生活保     

ESA与美国战略司令部签署规避空间碎片合作协议

<正>ESA于2014年10月30日与美国战略司令部签署了一项协议,来提高相互间的数据交换信息量,以更好地为ESA对地观测任务提供支持。这项协议将使ESA接收到能满足其需要的更高质量、更及时的空间信息,与此同时,ESA会提供更精确的卫星位置信息。ESA对地观测任务由于碰撞预警能力的提升,使得ESA操控人员在卫星面临太空碎片威胁时,可以采取更有效的规避动作。ESA太空碎片办公室主任Holger Krag说:"ESA将向美国联合太空作战中心提交明确的信息需求,然后美国方面给予特定信息数据。我们期待该响应速度越快越好。"作为信息交换,ESA将向美国提供预先设定好的卫星轨道机动信息,美国方     

有限维修能力下多级保障系统装备时变可用度评估及保障方案优化

备件库存和站点维修能力是影响备件维修周转的重要因素,制约着装备的使用效果。针对备件需求随任务阶段动态变化时装备保障方案的评估和优化问题,考虑站点维修能力对备件维修过程的影响,结合METRIC建模方法和动态排队理论,建立了有限维修能力下多级保障系统装备时变可用度评估模型。在评估模型基础之上,以保障费用为优化目标、装备可用度为约束条件,建立任务期内多级保障系统保障方案优化模型。以任务期内的最低可用度所对应的备件短缺数为观测值,分析各项资源的边际效益值,采用边际优化算法对各项资源进行优化计算。算例分析表明,评估模型能够计算多级保障系统任务期内各阶段装备可用度;保障方案优化模型和方法能够得到各项保障资源的优化配置方案。提出的模型和优化方法能够为装备保障人员制订合理的保障方案提供决策支持。     

基于极坐标多普勒伪状态的最佳线性无偏估计算法

理论和实践已经证明,除位置量测外,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力。基于目标匀速运动场景在直角坐标系下提出了一种可使用多普勒伪量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)和多普勒伪状态的跟踪算法。从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的近似最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷。通过与目前几种流行的方法进行仿真比较,验证了新算法的优越性和可靠性。     

兵团水事片段

正兵团水利建设一甲子,一路艰辛一路欢歌。翻开兵团水利史,就是一部画卷、一曲交响乐、一座丰碑。俗话说,金杯银杯不如老百姓的口碑,本文就从60年中流传在职工群众间兵团水利建设的片段说起吧——绿洲"运河"哗啦啦一段自述:60年,兵团建设灌溉渠道总长度8.8万公里,可绕地球两圈。8.8万公里渠道就如人体的血管分布在1695万亩的绿洲上,融雪水、雨水、地下水沿着干渠、支渠、斗渠、农渠、毛渠流进棉田、麦田、玉米地里……     

工办之窗

<正>江西省国防科工办主持召开吉安企业"民参军"座谈会积极鼓励优势民用企业参与军品科研生产党的十八届三中全会进一步提出"推动军民融合深度发展"。落实党中央的指示精神,推动军民融合深度发展,必须打破国防科技工业自成体系、自我封闭、自我保障的局面,让军工资源和社会资源得到合理流动和使用。充分吸纳优质社会资源参与军品科研生产,积极鼓励"民参军",是深入推进军民融合发展的重要举措。为了引导和帮助优势民用企业了解掌握"民参军"相关政策和法规,推进"民参军"步伐,江西省国防科工办于2014年9月29