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812.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
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2012年8月20日,英国国防部公布了26型新型护卫舰的设计方案,标志着英国海军未来作战舰艇项目取得了里程碑式进展。该型护卫舰将成为英国海军未来十年水面作战的主力,而且具有很强的适应性和可升级性,能够适应未来变化的威胁。 相似文献
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近年来,随着可靠性工程技术的不断发展和应用,关于人-机系统可靠性问题目益引起了人们的重视。其主要原因是武器系统或装备都是由人来进行研制、生产和使用的,因此,人与武器系统或设备的可靠性关系非常密切。研究表明,系统故障中很大一部分(约占故障总数的10%~15%)是由于人为差错而产生的。而随着系统的精度提高和复杂程度的增加,人对系统可靠性的影响将越来越大,且由于人的差错使系统发生故障造成的损失将不可估量。 相似文献
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随着高速公路免费政策在"国庆"和"中秋"双节的推行,各地高速公路车流出现"井喷式"增长,导致全国多地多条路段出现大面积拥堵。剖析这一现象,能够看到车辆拥堵具有明显的"盲目性"、"连锁性"和"普遍性"等特点,由此反觇交通动员能力建设实际,可从以下三个方面得到有益启示。 相似文献
817.
在某型机研制之初,中国人民解放军驻西飞军代表室总军代表王光辉对空军代表们说了这样几句话,某型机可以用四个特别来概括,那就是全国人民特别关注,部队官兵特别期盼,参与其中特别光荣,攻坚克难要特别奉献。怎么投入?王光辉提出,在某型机研制中军代表必须要做到前伸后延四个字。前伸,是指要提前介入飞机从设计到生产制造的全过程,参与飞机各环节现场试验,解决设计与制造可能出现的不协调问题。后延,则是要跟踪到飞机质量监督检验、试验监督到外场服务的各个环节,对飞机研制的全过程实施有效监控。 相似文献
818.
"中国航天虽然年轻,但是我们已经能够在世界的航天舞台有一定的话语权,究其根本,就是因为自主创新。中国航天用实践证明,产业发展依靠别人是不行的,必须走自主创新的道路。"航天一院作为我国运载火箭设计研制的大本营,承担着不断提升我国航天运载技术水平和发射能力的战略重任。从1970年4月24日首次使用长征一号运载火箭成功发射我国第一颗人造地球 相似文献
819.
压缩空气弹射可为无人机、导弹或火箭的发射提供驱动力,增加其初速度或载荷.以筒式压缩空气弹射系统为研究对象,开展了弹射系统内弹道性能的仿真与实验研究.针对参数选取,建立了系统热力学模型,进行动力学分析,完成了方案设计,搭建了弹射实验台,对不同质量的弹射体开展实验研究.建立了内弹道动态仿真模型,验证了模型的有效性,研究了弹... 相似文献
820.