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191.
针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...  相似文献   
192.
管黎峰 《国防》2011,(8):45-47
战斗力生成模式是作战能力要素结构与生成机理的基本表现形态。转变战斗力生成模式,就是积极适应战争形态演变和国家武装力量职能任务拓展,充分运用先进科学技术,为战斗力充实新内涵、创造新结构、谋求新增长。民兵作为国家武装力量的重要组成部分和我军的得力助手,必须紧跟中国特色军事变革和常态化军事斗争准备形势,发挥寓军于民优势加快推进战斗力生成模式转变,努力提高保障诸军兵种联合作战和完成多样化军事任务的能力。  相似文献   
193.
针对有雾情况下目标检测等视觉任务精度明显下降,提出了一种端到端图像去雾网络,能够直接生成清晰图像且不需要成对的无雾图像和真实图像进行训练.将注意力模块融入生成器网络中,充分考虑不同通道和不同区域在有雾图像中的影响,并将通道注意力和像素注意力相结合,提出了一种新的特征关注模块,赋予重要特征通道和像素区域更多的权重.考虑到...  相似文献   
194.
针对系统仿真建模可重用的需求,采用组件对象建模的思想对鱼雷进行建模,通过分析鱼雷模型的特点,完成了协同仿真平台下由鱼雷动力学、运动学模块、动力系统模块、控制系统模块、弹道解算系统模块、自导系统模块、引信系统模块、尾流自导模块、误差模块所组成的鱼雷层次结构模型设计,并已实现协同仿真环境中不同粒度的可重用模型的程序开发.通过对鱼雷仿真模型的测试与应用,验证了协同仿真环境下组件对象建模方法具有建模过程快捷、灵活、适应性高、可重用性好和利于跨平台移植的优点.  相似文献   
195.
潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。  相似文献   
196.
采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件建立履带车辆刚性牵引装置动态载荷虚拟测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了软土路面的滚动阻力系数及刚性牵引装置的动态载荷情况.通过仿真结果与实际测量结果的对比,验证了刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试是可行的,这为刚性牵引装置的强度设计提供了载荷边界条件.笔者以平地匀速转向、匀速上坡和平地起步3种工况为例,对牵引装置的动态载荷进行了虚拟测试,结果表明,起步阶段刚性牵引装置所受载荷最大,达到6 t.  相似文献   
197.
提出了一种基于正弦模式的音频水印算法,用于解决目前音频扩频水印算法以伪随机序列作为嵌入信息的不足.并对水印在嵌入和检测过程中涉及到的关键技术进行了分析,给出了对其鲁棒性进行测试的过程和结果.结果表明,此算法具有水印易于生成和检测,实现简单,且对宿主信号影响小以及鲁棒性好等优点.  相似文献   
198.
《中国军转民》2007,(1):F0004-F0004
中国航天科工集团三十五研究所创立于1986年4月21日,是集科研、生产为一体的航天制导设备研究所,是经国家有关部门批准的通信与信息工程专业的硕士点单位。主要承担导引与导航设备以及各种专用测试设备的设计开发和生产任务。  相似文献   
199.
仓库群作为战略后方基地的主要组成部分,是战时重要的后勤保障力量,文章着眼信息化条件下的局部战争对军队后勤保障的特殊要求,提出仓库群建设要积极转变战斗力生成模式的观点,并立足仓库群的实际情况,探索了在人才培养、基础建设、科技兴训等方面建设过硬战时保障单元的根本方式和途径。  相似文献   
200.
导弹测试系统是进行导弹综合测试的专用地面设备系统。导弹测试系统的特点是多方面的, 包括: 测试功能全面、综合; 系统组成设备类型较多;测试安全性要求突出。如何进行导弹测试系统的优化设计, 是文章阐述内容的主题  相似文献   
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