自由曲面的立体视觉测量与加工一体化研究

对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。     

在促进官兵全面发展中构建和谐军营

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

基于到达时差法的目标定位系统

运用声被动定位理论探索空中目标的定位问题。建立了一种平面波声被动定位模型,利用简易被动声传感器阵列,分析并设计了定位系统的总体结构。提出了一种简易的计算到达时差电路设计方案,此电路利于目标的实时定位。在利用这种系统定位远距离目标时,可消除有效声速的影响。最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究。     

机动作战地空导弹载波相位差分定位模型研究

地空导弹部队在防空作战中,导弹火力单元要按上级的命令适时机动,需要对所在位置进行精确定位并及时上报上级单位,以便尽快组成新的雷达网继续参加战斗。根据GPS测距和差分GPS定位原理,利用载波相位差分设备把采集的载波相位发送给用户站进行求差解算坐标,得到机动作战导弹火力单元的位置坐标。根据载波相位差分定位GPS载波相位差分接收机技术成熟,成本不高,适合机动作战导弹部队应用。通过编制相应的模型软件,以及加入通信接口,便可用于导弹火力单元雷达站址的快速定位。     

水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

面目标仿真与缩比测量问题

面目标特性研究作为反低空突防,遥感、侦察的基础研究项目,日渐显示其重要性。基于统计电动力学的随机粗糙表面的双尺度模型,可作为此类目标仿真与缩比测量的理论依据。以宽带信号获得高距离分辨力,用小天线或聚焦口径天线保证近距离上为平面波前并有高的角分辨力,加上精心的模板设计,可以得到良好的仿真或缩比测量结果。该技术具有很好的经济性与实用价值,值得我们重视与探讨。     

双级闪耀光栅位移精密测量的傅里叶分析

采用傅里叶光学的理论对双级闪耀光栅位移测量原理进行了分析 ,导出了经光栅付衍射后光波的振幅和强度表达式 ,得出了位移测量公式 ,并指出形成的莫尔条纹为近乎理想的对比度极强的双光束干涉条纹 ,该结论与PostD的有关理论和实验结果完全一致。